由于調節(jié)噴涂流水線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據噴涂流水線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節(jié)步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數。噴涂流水線動態(tài)參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，噴涂流水線廠家，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，噴涂流水線每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

噴涂流水線噴控制系統(tǒng)決定了產品表面的質量。如何更有效、方便地控制噴的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費，也是相關研究人員的重要研究方向。噴涂流水線采用集中控制板和噴測繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個靜電噴的工作參數的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG?，F有的多噴噴涂系統(tǒng)不能單獨控制單噴的啟動和停止，只能自動控制電氣參數（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動控制。噴涂流水線可通過網絡技術配置各噴的工作參數，噴涂流水線通過直接I/O控制技術實現對高速啟停時間序列的單獨控制，以適應不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優(yōu)點之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質量和再利用效率以及環(huán)境問題。從現有鋁型材噴涂設備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個問題，在粉末噴涂室中設置了幾根粉末回收管，并設置了粉末旋風回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風回收箱通過旋風作用將較大顆?；厥盏椒勰﹥Υ嫦渲?，細顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(噴涂流水線粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。此外，過量的粉末通過風扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質量。噴涂流水線利用粉末進行溶解和結晶、萃取和結晶，以保證粉末的純度。

噴涂流水線成品率高。在凝固之前，如果工件需要改進和局部泄漏，可以重新噴涂兩次，直到滿足加工要求。成品率明顯高于傳統(tǒng)涂裝工藝。5)高復用率。該設備采用粉體回收系統(tǒng)，對過噴粉體進行收集、分離，再與新粉體混合?；厥章士蛇_98%以上。簡化操作。粉末噴涂工藝簡單，可通過預處理、粉末噴涂、固化等工藝完成。噴涂流水線還簡化了傳統(tǒng)的多工序噴涂方法，操作方便。噴涂流水線使用方便。粉末涂料可在室溫下穩(wěn)定儲存，噴涂流水線，無需季節(jié)性調整粘度或噴涂一段時間。溶劑揮發(fā)后干燥。只有通過加熱、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂層，達到裝飾和防腐的目的。

噴涂流水線應用的發(fā)展歷史和現狀

噴涂流水線的國內外研究開發(fā)歷史早可追溯到1938年。歐洲曾嘗試研究用金屬火焰噴涂的方法將聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金屬零件的涂裝。在20世紀40年代中期，塑料粉末被用來涂覆物體表面。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂裝工藝。首先實現了涂料的干法涂裝，實現了熱塑性粉末的施工工業(yè)化。然而，噴涂流水線價格，由于這一過程的局限性，它在未來10年中沒有得到更大的發(fā)展。1963年，法國Sames公司成功地研究了粉末靜電噴涂技術及相應的噴涂流水線，并于1968年在歐洲正式用于工業(yè)生產。自此，靜電噴涂流水線設備，粉末涂料真正進入了粉末涂料時代。特別是1966年，美國頒布了第66條，開始限制含有揮發(fā)性物質和污染空氣的溶劑型涂料。粉末涂料具有零揮發(fā)、無污染等優(yōu)點，迅速崛起。粉末靜電噴涂技術廣泛應用于大規(guī)模的工件生產，隨著粉末靜電噴涂生產線的建立和相對配套設備的發(fā)展，工業(yè)大國也相繼引進了發(fā)展。

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