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分散控制、集中管理。集散控制系統(tǒng)誕生于20世紀(jì)70年代中期,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)誕生于20世紀(jì)80年代中期。集散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)都基于分散控制、集中管理的理念,但集散控制系統(tǒng)的分散尚不夠,集散控制系統(tǒng)分散到裝置級(jí),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)是將基礎(chǔ)控制分散到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。
數(shù)字傳輸技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)脫始于集散控制系統(tǒng),它將集散控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)集中,工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備,使控制功能更完善,操作更方便,組態(tài)更容易。它與集散控制系統(tǒng)的一個(gè)重要區(qū)別是采用數(shù)字傳輸技術(shù)代替模擬傳輸技術(shù),因此,也獲得數(shù)字傳輸技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。
遠(yuǎn)程IO模塊可以由遠(yuǎn)程命令進(jìn)行控制,工業(yè)級(jí)的遠(yuǎn)程和控制模塊增加了IO點(diǎn)數(shù)的靈活擴(kuò)展性。塊實(shí)行通訊協(xié)議時(shí)都是通過(guò)主機(jī)采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集,工業(yè)以太網(wǎng)模塊,使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。
通訊模式:直通無(wú)中繼模式、中繼服務(wù)器模式(任選一)。
通訊冗余:對(duì)等雙網(wǎng)冗余,可同時(shí)不同步通訊,非簡(jiǎn)單主付熱備。
通訊方式:串口(RS-232、RS-485)、以太網(wǎng)(虛擬串口)、以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò) 互通)、PROFIBUS-DP總線(xiàn)。
通訊協(xié)議:MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。
通訊速率:A、串口方式(RS-485、RS-232):9600、14400、19200、38400、57600、 115200(BIT/S) B、以太網(wǎng):受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制。 C、PROFIBUS-DP總線(xiàn):受通訊雙方硬件限制,天津工業(yè)以太網(wǎng),31.25-12000(KBIT/S)。
集成、開(kāi)放結(jié)構(gòu):除了滿(mǎn)足傳統(tǒng)的客戶(hù)服務(wù)外,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)支持分布時(shí)間循環(huán)結(jié)構(gòu),并通過(guò)變量進(jìn)行交換,這些變量構(gòu)成了一個(gè)實(shí)時(shí)更新的共享的數(shù)據(jù)庫(kù)。由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)靠近生產(chǎn)過(guò)程,面對(duì)的是苛刻的、特殊的環(huán)境條件,因此,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)經(jīng)受得住這樣的環(huán)境,并且不受高電磁干擾的影響。
在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展中起過(guò)重要作用的總線(xiàn)技術(shù)可以大大進(jìn)控制系統(tǒng)的發(fā)展。整個(gè)控制系統(tǒng)就象是一臺(tái)很大的“計(jì)算機(jī)”按總線(xiàn)方式運(yùn)行,這樣資源的共享成了FCS的主要發(fā)展空間,于是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)運(yùn)而生,并且迅速的應(yīng)用于各大領(lǐng)域中。
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