當(dāng)控制磁盤的控制器接到操作系統(tǒng)的讀IO操作指令的時候，控制器就會給磁盤發(fā)出一個讀數(shù)據(jù)的指令，并同時將要讀取的數(shù)據(jù)塊的地址傳遞給磁盤，然后磁盤會將讀取到的數(shù)據(jù)傳給控制器，并由控制器返回給操作系統(tǒng)，完成一個寫IO的操作;同樣的，森特奈sentinel，一個寫IO的操作也類似，控制器接到寫的IO操作的指令和要寫入的數(shù)據(jù)，并將其傳遞給磁盤，磁盤在數(shù)據(jù)寫入完成之后將操作結(jié)果傳遞回控制器，再由控制器返回給操作系統(tǒng)，完成一個寫IO的操作。單個IO操作指的就是完成一個寫IO或者是讀IO的操作。

一般說來工業(yè)以太網(wǎng)可以建立以太網(wǎng)并且在各個層次間建立通訊，但是各個現(xiàn)場控制點象各種傳感器、變送器、控制閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等與控制設(shè)備的聯(lián)系卻是點對點的，即控制設(shè)備必須通過大量I/O接口與各個現(xiàn)場控制點聯(lián)系。而現(xiàn)場總線中各個現(xiàn)場控制點之間是以網(wǎng)絡(luò)形式連接的，并且采用總線形式，可以在任意位置上與控制設(shè)備通訊。簡單來說就是在控制現(xiàn)場，傳統(tǒng)的通訊方式類似與電信局，而現(xiàn)場總線則類似于互聯(lián)網(wǎng)。

另一種是采用網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術(shù)來實現(xiàn)實時性，這是一種很復(fù)雜的技術(shù)。一般認(rèn)為，分時式實時系統(tǒng)的響應(yīng)具有可預(yù)知性，但資源利用率低；搶先式實時系統(tǒng)資源利用率高，但往往響應(yīng)具有不可預(yù)知性?，F(xiàn)在的現(xiàn)場總線往往采用兩者結(jié)合的方式進(jìn)行管理和調(diào)度，以達(dá)到某種平衡。

FCS是從DCS發(fā)展而來，有一個量變到質(zhì)變的過程。從表面上來看，F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸從“點到點”采用“總線”方式。其實不然，當(dāng)時系統(tǒng)論的觀點已被廣泛地接受，人們開始以大系統(tǒng)的概念來看待整個過程控制體系。系統(tǒng)的增大，導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)急劇發(fā)展；于是科技界充分認(rèn)識到在計算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展中起過重要作用的總線技術(shù)可以大大進(jìn)控制系統(tǒng)的發(fā)展。

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