電機(jī)參數(shù)介紹

1、電路：由電源、用電器、開關(guān)和導(dǎo)線做成的電流的路徑。電路有三種狀態(tài)：通路、斷路和斷路。 用電路元件符號表示出實(shí)物電路的圖叫做電路圖。

2、電流（I）：電荷的定向移動，形成電流。

正電荷定向移動的方向被規(guī)定為電流的方向。單位符號：A

3、電壓（U）：電壓是電路中形成電流的原因。電壓是維持電路兩端電壓的裝置。

單位符號：V

4、電阻（R）：電阻是表示導(dǎo)體對電流的阻礙總用大小的物理量。

單位符號：Ω

導(dǎo)體的電阻大小與它的材料、長度、橫截面積有關(guān)，導(dǎo)體的電阻還跟溫度有關(guān)。電阻是導(dǎo)體的一種特性

5、功：一個作用在物體上，是物體沿力的方向運(yùn)動了一段距離，這個力就對物體做了功。

功=力×距離 W=Fs

功的單位是焦耳（J），1J=1N．M

6、功率：功率的描述機(jī)械做功快慢的物理量。單位時間內(nèi)所做的功叫做功率。

P=W/t

功率的單位是瓦特（W），1W=1J/s

7、在國際單位制中，溫度的量度使用熱力學(xué)溫標(biāo)，它的點(diǎn)位是開爾文。簡稱開，稀土永磁直流力矩電機(jī)廠家，用“K”表示。熱力學(xué)溫標(biāo)是由英國科學(xué)家威·湯姆孫（開爾文勛爵）創(chuàng)立的，它相當(dāng)于是以-273℃為零點(diǎn)的溫標(biāo)。

熱力學(xué)溫度T與攝氏溫度t之間的關(guān)系是：T=t 273（K）

8、物體由固態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)的過程稱為熔化；物質(zhì)由液態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)的過程稱為凝固。

固體物質(zhì)分為晶體和非晶體兩類，像海波、冰和各種金屬等都是晶體，它們都有一定的熔化溫度，稀土永磁直流力矩電機(jī)批發(fā)，叫做熔點(diǎn)。像松香、瀝青、玻璃等物質(zhì)都是非晶體，它們沒有確定的熔化溫度。

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選擇電機(jī)時需要注意什么？

(1)按功率瓦數(shù)來選用

實(shí)際力矩電機(jī)輸出力矩大，而功率并不大(因轉(zhuǎn)速低)，而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計功率放大器用的輸入控制功率。

(2)將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長期使用的額定轉(zhuǎn)矩實(shí)際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動加速用的轉(zhuǎn)矩，僅幾十毫秒的持續(xù)時間，并不能長期堵轉(zhuǎn)使用，電機(jī)會過熱。

(3)要求在開環(huán)下調(diào)電壓達(dá)到低的速度實(shí)際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，或抖動、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)到很低的速度。

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電機(jī)——開環(huán)與閉環(huán)的控制

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應(yīng)用永磁直流力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運(yùn)行，既簡單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，或采用功率驅(qū)動器和脈寬調(diào)制調(diào).速，但沒有閉環(huán)反饋量，由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動和負(fù)載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，如負(fù)載自身的傳動摩擦和振動，因而不可能達(dá)到高的精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。直流力矩電機(jī)主要用于直接驅(qū)動閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。

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