電機介紹

控制用微電機:  

①信號控制微電機：a旋轉(zhuǎn)變壓器（接觸式；無接觸式）；b 感應(yīng)同步器（圓盤式：直線式）；c 傳感器（微動同步器：電容傳感器式磁柵）；d自整角機（接觸式；無接觸式）；e交流測速發(fā)電機；f 只留測速發(fā)電機（永磁式；電磁式）

②功率控制微電機： a交流伺服電動機（籠型；空心杯型）；b步進(jìn)電動機（旋轉(zhuǎn)式；直線式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感應(yīng)子）；c直流伺服電動機（永磁式；電磁式）（線繞杯式；無槽式；無刷式）；d直流力矩電動機（換向器式；無刷式）

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電機選型怎么選？

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直流電機分為無刷直流電機(無刷直流電機用專門控制器控制，為PWM調(diào)制方式供電，由霍爾傳感器反饋信號)或有刷直流電機；而有刷直流電機分為永磁直流電機和電磁直流電機；永磁電機里面又分為稀土永磁電機、鐵氧體永磁電機、鋁鎳鈷永磁電機；電磁直流電機分為串勵電機、并勵電機、他勵電機、復(fù)勵電機。

按照轉(zhuǎn)速分為低速電機、高速電機、恒速電機、頻率調(diào)速電機；低速電機又分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機、爪極同步電機等等。

按照防護等級分為普通開啟電機、防爆電機、防護式電機、封閉式、密封式等。

選擇電機時需要注意什么？

(1)按功率瓦數(shù)來選用

實際力矩電機輸出力矩大，而功率并不大(因轉(zhuǎn)速低)，而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計功率放大器用的輸入控制功率。

(2)將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長期使用的額定轉(zhuǎn)矩實際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動加速用的轉(zhuǎn)矩，僅幾十毫秒的持續(xù)時間，直流無刷力電機直銷，并不能長期堵轉(zhuǎn)使用，直流無刷力電機，電機會過熱。

(3)要求在開環(huán)下調(diào)電壓達(dá)到低的速度實際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，直流無刷力電機費用，或抖動、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)到很低的速度。

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