另一種是采用網(wǎng)絡管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術來實現(xiàn)實時性，分布式IO，這是一種很復雜的技術。一般認為，分時式實時系統(tǒng)的響應具有可預知性，但資源利用率低；搶先式實時系統(tǒng)資源利用率高，但往往響應具有不可預知性?，F(xiàn)在的現(xiàn)場總線往往采用兩者結合的方式進行管理和調(diào)度，以達到某種平衡。

FCS是從DCS發(fā)展而來，有一個量變到質變的過程。從表面上來看，F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸從“點到點”采用“總線”方式。其實不然，分布式IO系統(tǒng)，當時系統(tǒng)論的觀點已被廣泛地接受，人們開始以大系統(tǒng)的概念來看待整個過程控制體系。系統(tǒng)的增大，導致了網(wǎng)絡的通訊技術急劇發(fā)展；于是科技界充分認識到在計算機系統(tǒng)的發(fā)展中起過重要作用的總線技術可以大大進控制系統(tǒng)的發(fā)展。

I/O模塊提供各種類型的輸入、輸出過程信號，包括4~20mA、mV、頻率、電阻、溫度（熱電阻、熱電偶）、數(shù)字信號。I/O模塊，包括數(shù)字量的輸入和輸出模塊、模擬量的輸入和輸出模塊（支持HART協(xié)議信號的傳輸）、溫度（熱電阻或熱電偶）輸入信號處理模塊三大類共8種。模擬量輸入、模擬量輸出、數(shù)字量輸出卡件為四通道，數(shù)字量輸入八通道。I/O模塊支持熱插拔，具有即插端子與現(xiàn)場電纜相連。

該控制系統(tǒng)主要由上位工控機、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列遠程I/O單元和現(xiàn)場控制測控信號組成。PLC不僅對外部輸入的有關數(shù)字開關量、輸入模擬量等信號進行邏輯運算、數(shù)據(jù)計算，分布式IO模塊，使磨機按著規(guī)定的工藝操作流程完成主電機、空氣離合器、慢速驅動裝置、潤滑站油泵等設備不同情況下的工作，而且是網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的主站，主要完成整個磨機電控系統(tǒng)的信號處理、數(shù)據(jù)運算，通信控制、系統(tǒng)管理等工作。一般IO采集卡件放在現(xiàn)場并且通過通訊手段和控制器交換數(shù)據(jù)。它介于傳統(tǒng)DCS（控制器和IO離得很近都在控制室的機柜內(nèi)）系統(tǒng)和FCS（控制功能全部下放到現(xiàn)場）系統(tǒng)之間的一種過渡形態(tài)。整個系統(tǒng)采用分布式遠程I/O控制方式，基于EtherNet/IP現(xiàn)場總線控制技術，分布式IO設備，利用PLC中央處理器的結構體系構建EtherNet/IP控制網(wǎng)絡。本地站為系統(tǒng)主站，根據(jù)磨機控制系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)共配置了3個Remote I/O站，分別為遠程I/O-1、I/O-2、I/O-3。遠程I/O站與本地主站之間通過EtherNet/IP網(wǎng)絡來進行通訊。

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