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我們設(shè)計的噴塑機控制器基于STM32微控制器控制器,完成控制器的硬件設(shè)計后,需要設(shè)計和實現(xiàn)控制器的軟件,實現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境,該軟件可以在圖形界面中配置噴塑機MCU的時鐘和外設(shè),直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼,大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。
噴塑機控制板編程控制板主程序包括初始化程序,RS422通信模塊,ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊,電壓電流控制算法模塊,氣壓控制和步進電機驅(qū)動模塊,EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊,管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào),實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。
噴塑機存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失??梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM,它是8Kx8bit結(jié)構(gòu),存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF,噴塑機哪家好,頁面大小為承諾字節(jié),通過SPI接口通信,通信頻率高達2MHz。
所顯示的噴塑機數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進制數(shù)據(jù),并分解成單獨的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括:只顯示,用0表示;閃爍顯示,用1表示;不顯示,用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例,為了滿足操作面板的顯示要求,需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼,它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求,可以使用更多的編碼。
噴塑機除了能夠單獨的控制每個位的顯示之外,用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計的另一個優(yōu)點是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對應(yīng)的8位LED,噴塑機多少錢一臺,寫一段LED熄滅,寫0段LED發(fā)光。因此,我們可以設(shè)計錯誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過自檢檢測出內(nèi)部錯誤或硬件錯誤時,調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障,噴塑機生產(chǎn)廠家,并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護和維修。此外,在操作面板中有六個指示燈,噴塑機由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。因此,噴塑機,可以通過使用顯示寄存器控制來點亮指示燈,以將對應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫入0。
噴塑機噴移動調(diào)節(jié)
為了更加靈活的適應(yīng)噴涂生產(chǎn)線,提升生產(chǎn)功率,在實際噴涂生產(chǎn)中需要對主動噴移動速度和移動行程進行調(diào)節(jié);一起需要對主動噴橫向的方位進行調(diào)節(jié),保證噴口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。
遠程監(jiān)控要求
需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機,經(jīng)過上位機軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況,一起又能經(jīng)過上位機軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進行參數(shù)裝備,實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離,保證工人身體健康。
噴塑機體系防爆性要求
噴粉室中靜電噴噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性,假如粉塵在空氣中達到一定的比例,一旦遭受電氣設(shè)備發(fā)生的電弧火花或者機械設(shè)備發(fā)生的機械火花、摩擦火花,或者是某一個噴涂設(shè)備的發(fā)熱,都有或許導(dǎo)致粉塵原因,造成嚴(yán)峻的人員安全和經(jīng)濟上的丟失殼維護防機制。因此,對相關(guān)噴涂設(shè)備進行防爆設(shè)計、安裝與維護,依照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計設(shè)備外,急停措施,保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進行。在設(shè)計電路和軟件時要提前設(shè)計預(yù),備好相應(yīng)應(yīng)對措施。
噴塑機
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