電機——開環(huán)與閉環(huán)的控制

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應用永磁直流力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行，既簡單地加以一定控制電壓使電機運轉，吊艙電機廠家，或采用功率驅動器和脈寬調制調.速，但沒有閉環(huán)反饋量，由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響，如負載自身的傳動摩擦和振動，因而不可能達到高的精度、低轉速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于直接驅動閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。

直驅電機的基本原理與結構

直驅式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的，這種電機在系統(tǒng)中必須滿足以下條件：

1）扁平型結構，限定體積

2）單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3）起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快；

4）結構簡單成本低、重量輕；

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電機——速度系統(tǒng)介紹

設計速度伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機步驟與位置系統(tǒng)基本相同，不同的是應先選測速發(fā)電機，再選力矩電動機。

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術指標和負載參數(shù)，如:

(1)要調節(jié)的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要調節(jié)的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:

(4)負載轉動慣量J1 (公斤●米2 );

(5)負載大靜摩擦轉矩Mj(?！衩?;

(6)要求的負載速度amax(弧度/秒2):

(7)負載加速轉矩Ma=J1 X amax (?！衩?;

(8)選測速機小的輸出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 選測速機大的輸出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在規(guī)格表中選取測速機輸出斜率Un，必須能滿足:Unmi n< Un< Unmax

(11)選用力矩電機

根據(jù)系統(tǒng)所需的大負載轉矩:

Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma " ) (?！衩?

期望大家在選購電機時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多電機的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。。?/p>

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