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直線運動單元安裝后的精度測試
直線模組安裝后,確認過運行噪音和順暢度等是否正常后,可以選擇是否對滑臺模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進行測量,平行度的測定需要一定的設(shè)備輔助,如果沒有必要可以不進行精度測試,因為廠家出廠前都是進行過各種精度測試和老化測試的,一般不必擔心出問題。
1、水平行走平行度精度測試︰將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上,將千分表架設(shè)于滑座上。調(diào)整直尺到滑臺的距離,使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點到平行直尺的數(shù)值相等。在全行程內(nèi)移動指針,千分表讀數(shù)的較大值和較小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。
2、垂直行走平行度精度測試︰將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上,將千分表架設(shè)于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準面,在全行程內(nèi)移動指針,云南直線運動作用,千分表度數(shù)的較大值和較小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。
同步帶型直線運動單元
同步帶型直線運動單元主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線運動單元兩側(cè)的傳動軸,變速直線運動作用,其中作為動力輸入軸,Thomson直線運動作用,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。
通常同步帶型直線運動單元經(jīng)過特定的設(shè)計,在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。
直線運動單元之同步帶模組
使用同步帶來傳動的模組,驅(qū)動方式和絲桿模組一樣的,不過,通常會使用步進電機而非伺服電機。通過名字我們也知道這種模組的內(nèi)部沒有絲桿和螺母,取而代之的是同步輪和同步帶,勻速直線運動作用,這種就較為簡單了,伺服電機或步進電機可以帶動同步輪來轉(zhuǎn)動,通過同步帶和齒輪咬合來推動同步帶上固定的滑座,這樣一來,滑座就可以在直線導(dǎo)軌上直線運動了。同步帶線性模組的定位精度要差于絲桿模組,通常在±0.05mm內(nèi),而滾珠絲桿模組可以達到 0.01mm,
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