光電吊艙

Mark II是一個穩(wěn)定的紅外和可見光成像系統(tǒng)，廣泛運用到直升機、固定翼飛機和無人機上。這種先進的成像系統(tǒng)的主要應(yīng)用包括、搜索與救援等。世界各 地已有200多套Mark II服役。

MKlI成像系統(tǒng)使用了前視紅外(FLIR)成像模塊和晝光CCD攝像機。Mark II的FLIR具有兩個遙控放大倍率(1×和6×)，另外還具有一個瞬時光電變焦，提高熱靈敏度，同時將圖像放大2倍。彩色CCD攝像機包括一個自動光圈，能在變化的光照條件下保持良好的圖像質(zhì)量。CCD攝像機也具有從1.1×至7×的連續(xù)光學(xué)變焦能力。另外，MarkⅡ上裝有滿足軍標的電子模塊，能連接和控制其他的機載電子系統(tǒng)，如探照燈、從動和自動跟蹤系統(tǒng)等。

航測相機的設(shè)置通常有兩種設(shè)置方法：快門優(yōu)先，快門速度和和感光度iso固定為設(shè)定值，光圈相機自動調(diào)節(jié)，快門速度根據(jù)無人機飛行速度設(shè)定，一般在1/650 到1/1500之間，感光度iso設(shè)定在200左右，光圈相機自動調(diào)節(jié)。全手動狀態(tài)下，快門速度固定在1/650 到1/1500 秒（飛行速度越快，高度越低，快門速度要求越快），F(xiàn)值設(shè)定在5.8到8左右，自動獲取iso值的設(shè)置。這樣相機的設(shè)定（焦點，光圈，快門，多光譜相機，iso）就完成了。但是，這并不是的！

通過大量的航拍試驗分析，我們歸納總結(jié)了影響相機參數(shù)設(shè)置的主要因素。

1）光源的強度。光源的強度是影響攝影曝光的重要因素之一。野外攝影的光源主要是自然光，而自然光的強弱又與天氣陰晴、時間早晚、季節(jié)變化和地域差異有密切的聯(lián)系。天氣的變化一般可分為晴空萬里、薄云蔽日、 陰云遮日、烏云密集，這4種天氣在曝光控制上，一般為各差1級光圈或快門速度。光源的強度還伴隨著時間的不同而有所差別：中午前后；日出后和日落前2 h為中午的1/2；日出后和日落前1 h約為中午的1/4～1/5。日出時和日落時約為中午的1/10。實際中應(yīng)根據(jù)不同時間來調(diào)節(jié)曝光量。

2）測光。在具體拍攝時，根據(jù)曝光需求來設(shè)置測光模式，期間多注意觀察環(huán)境光線，并估算被攝物體的色調(diào)與環(huán)境的反差之間的關(guān)系，從而適當調(diào)整光圈和快門，來獲取各種不同需求的影像。在實際作業(yè)中一般先遠處后近處測光，后根據(jù)實際選取。

在這里，我們需要重點區(qū)分兩個概念：多光譜與高光譜。其中一種區(qū)分方法是譜段數(shù)量。如果成像系統(tǒng)能達到100個譜段以上，我們一般稱其為高光譜相機，否則是多光譜相機（前面已經(jīng)提到過）。另外一種公認的區(qū)分方法是：高光譜成像技術(shù)一般使用一段或者多段連續(xù)的波長范圍，例如400-1100 nm，步長為 1 nm。

多光譜成像增強了多種應(yīng)用的檢測能力，例如農(nóng)業(yè)、和其他使用機器視覺的工業(yè)應(yīng)用。

隨著世界人口的增加和可預(yù)見的自然資源短缺，的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成為當下的需要。今天，大多數(shù)農(nóng)民使用目視檢查作為控制作物生長和質(zhì)量的評估方法，但是人眼所能感知的東西是有限的和主觀的。有許多質(zhì)量評估不僅超出了人類的視覺，而且也超出了傳統(tǒng)的 RGB 彩色成像。

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