地面站平臺

終目標是飛機和計算機之間的通信，計算機給飛機的任務(wù)，飛機的實時飛行高度和速度以及許多其他數(shù)據(jù)都將通過它傳輸，以便于我們隨時監(jiān)控飛機的情況，并根據(jù)需要修改飛機的航線。整個無人機飛行控制系統(tǒng)的工作原理是啟動地面站，規(guī)劃飛行路線，啟動飛行控制系統(tǒng)，將飛行路線上傳到飛行控制系統(tǒng)，然后設(shè)置自動起飛和著陸參數(shù)，如起飛速度、平飛角(起飛迎角，也稱為迎角)、爬升高度、末端高度、圓半徑或直徑、清空空速表等。然后檢查飛行控制系統(tǒng)中的錯誤和警報。

無人機應(yīng)用場景越來越廣泛隨著無人機研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在市場上逐漸得到普及，在提高生活生產(chǎn)效率、降低工作量和生產(chǎn)成本、提高精度和操作安全等方面有著不可估量的效益。目前已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、快遞運輸、、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等領(lǐng)域。如何選擇無人機天線？隨著各行業(yè)領(lǐng)域?qū)o人機的需求上升，對無人機的定位度越來越高，無人機地面站，高精度定位是行業(yè)的趨勢。如：植保無人機需要地將噴灑到農(nóng)作物上，巡檢無人機需要定位異常方位等。而天線接收的信號質(zhì)量，直接影響了整個系統(tǒng)輸出的定位精度。

安卓端的APP利用傳感器機制讀取手機陀螺數(shù)據(jù)，同時將調(diào)試參數(shù)等數(shù)據(jù)打包后通過藍牙傳輸，使用NRF傳輸增加距離，APP進行無人機的調(diào)試、體感控制

飛行控制系統(tǒng)軟件主要由數(shù)據(jù)的接收和收集驅(qū)動，是一種搭載數(shù)據(jù)處理和控制算法以及多任務(wù)調(diào)度和同步的RTOSrt-thread。 使用級聯(lián)PID控制作為無人機操縱的中心算法。 使用循環(huán)行為和光流控制糾正機械誤差、參數(shù)優(yōu)化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高實時性和模塊性，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、效率，使程序管理變得容易。

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