WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的系統(tǒng)可分為三級(jí)：過(guò)程級(jí)、控制級(jí)和監(jiān)控級(jí)，這樣用單一的WorldFIP總線就可以滿足過(guò)程控制、工廠制造加工系統(tǒng)和各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需要了。WorldFIP協(xié)議有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。應(yīng)用層定義為兩種：MPS定義和SubMMS定義。MPS是工廠周期/非周期服務(wù)，SubMMS是工廠報(bào)文的子集。物理層的作用能夠確保連接到總線上的裝置間進(jìn)行位信息的傳遞。介質(zhì)是屏蔽雙絞線或光纖。傳輸速度有31.25kb/s，1Mb/s和2.5Mb/s，總線遠(yuǎn)程IO模塊，標(biāo)準(zhǔn)速度是1Mb/s，使用光纖時(shí)可達(dá)5Mb/s。

1）在單根電纜上支持兩種類型的信息傳輸：有實(shí)時(shí)性的控制信息和I/O數(shù)據(jù)傳輸，現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程IO，無(wú)時(shí)間苛求的信息發(fā)送和程序上/；

2）ControlNet技術(shù)采取了一種新的通信模式，以生產(chǎn)者/客戶模式取代了傳統(tǒng)的源/目的模式它不僅支持傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，而且允許同時(shí)向多個(gè)設(shè)備傳遞信息。生產(chǎn)者/客戶模式使用時(shí)間片算法保證各節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)同步， 從而提高了帶寬利用率；

3）ControlNet使用同軸電纜可達(dá)6km，總線遠(yuǎn)程IO，節(jié)點(diǎn)數(shù)99個(gè)，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間距離長(zhǎng)達(dá)1000m，48個(gè)節(jié)點(diǎn)距離可長(zhǎng)達(dá)250m，采用光纖和中繼器后通訊距離可達(dá)幾十公里，應(yīng)用于過(guò)程控制，自動(dòng)化制造等領(lǐng)域。

另一種是采用網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性，這是一種很復(fù)雜的技術(shù)。一般認(rèn)為，分時(shí)式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)具有可預(yù)知性，但資源利用率低；搶先式實(shí)時(shí)系統(tǒng)資源利用率高，但往往響應(yīng)具有不可預(yù)知性。現(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)總線往往采用兩者結(jié)合的方式進(jìn)行管理和調(diào)度，以達(dá)到某種平衡。

FCS是從DCS發(fā)展而來(lái)，有一個(gè)量變到質(zhì)變的過(guò)程。從表面上來(lái)看，F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”；數(shù)據(jù)的傳輸從“點(diǎn)到點(diǎn)”采用“總線”方式。其實(shí)不然，當(dāng)時(shí)系統(tǒng)論的觀點(diǎn)已被廣泛地接受，人們開(kāi)始以大系統(tǒng)的概念來(lái)看待整個(gè)過(guò)程控制體系。系統(tǒng)的增大，導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)急劇發(fā)展；于是科技界充分認(rèn)識(shí)到在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展中起過(guò)重要作用的總線技術(shù)可以大大進(jìn)控制系統(tǒng)的發(fā)展。

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