伺服控制器的結(jié)構(gòu)

1、轉(zhuǎn)速與過載能力步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當(dāng)步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，總線型伺服控制器作用，比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等，而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、運行性能步進電機一般是開環(huán)控制，在啟動頻率過高或者負(fù)載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

3、成本步進電機在上是有優(yōu)勢的，要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機，伺服電機的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的。綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實際需求和應(yīng)用場景。

伺服控制器概述 

伺服驅(qū)動器又稱之為“伺服控制器”、“伺服放大器”，原理是用于控制伺服電機的一種控制器，其功能相似于變頻器作用于一般溝通交流電機，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關(guān)鍵運用于高精度的系統(tǒng)。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對伺服電機開展控制，完成高精度的傳動裝置定位，現(xiàn)階段是傳輸工藝的商品。伺服驅(qū)動器，能夠解釋成一個能達到伺服電機工作中的交流電，它推動伺服電機情況下，并沒有同時把PLC的單脈沖簡易變大只是了解這種單脈沖是做什么工作的，隨后根據(jù)PWM方法模擬量輸入正弦波形來控制伺服電機工作中。

伺服電機怎樣接線

伺服控制器假如接三相電源，總線型伺服控制器應(yīng)用，必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V，一般來說變電器的容積（企業(yè)VA）是控制器的輸出功率（企業(yè)W）的（1.5~2倍），伺服電機套服輸出功率明確了，那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機額定功率時5kW早已比負(fù)荷變大15%了（2.6*1.15≈5kW），總線型伺服控制器作用，故變壓器選1.5倍電機額定功率能夠 的，即3*1.5=4.5kW，但變壓器規(guī)格型號沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的，可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW，大家選4kVA的就可以（實際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測算，4kW容積的變電器帶負(fù)荷3.2mW早已貼近具體負(fù)荷的2倍，因而就高不就低的標(biāo)準(zhǔn)還要熟練掌握）。

有一個定義，通常很多人搞不懂，那便是功率與實際功率的關(guān)聯(lián)。例如上邊的伺服電機套服，假如挑選了4kW的，那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否認(rèn)的！選4kW的伺服電機套服早已選變大，驅(qū)動器1.7kW的負(fù)荷早已具備充足的容量，總線型伺服控制器，假如變電器再一樣1.5~2倍，則也是浪費。出廠銘牌上的功率僅僅表達它能夠 驅(qū)動器這么大的負(fù)荷，具體負(fù)荷小，則其輸出的輸出功率也小，因而前邊的變電器（包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開關(guān)乃至包含一個企業(yè)的總變電器的容積挑選）容積不必一級一級增長，而要考慮到具體的負(fù)荷，不然成本費一級一級都是相對提升，導(dǎo)致浪費。

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