該控制系統(tǒng)主要由上位工控機(jī)、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列遠(yuǎn)程I/O單元和現(xiàn)場控制測控信號組成。PLC不僅對外部輸入的有關(guān)數(shù)字開關(guān)量、輸入模擬量等信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)計(jì)算，使磨機(jī)按著規(guī)定的工藝操作流程完成主電機(jī)、空氣離合器、慢速驅(qū)動裝置、潤滑站油泵等設(shè)備不同情況下的工作，而且是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主站，主要完成整個磨機(jī)電控系統(tǒng)的信號處理、數(shù)據(jù)運(yùn)算，通信控制、系統(tǒng)管理等工作。一般IO采集卡件放在現(xiàn)場并且通過通訊手段和控制器交換數(shù)據(jù)。它介于傳統(tǒng)DCS（控制器和IO離得很近都在控制室的機(jī)柜內(nèi)）系統(tǒng)和FCS（控制功能全部下放到現(xiàn)場）系統(tǒng)之間的一種過渡形態(tài)。整個系統(tǒng)采用分布式遠(yuǎn)程I/O控制方式，基于EtherNet/IP現(xiàn)場總線控制技術(shù)，利用PLC中央處理器的結(jié)構(gòu)體系構(gòu)建EtherNet/IP控制網(wǎng)絡(luò)。本地站為系統(tǒng)主站，根據(jù)磨機(jī)控制系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)共配置了3個Remote I/O站，分別為遠(yuǎn)程I/O-1、I/O-2、I/O-3。遠(yuǎn)程I/O站與本地主站之間通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行通訊。

由于現(xiàn)場總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡化，使控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、安裝、投運(yùn)到正常生產(chǎn)運(yùn)行及檢修維護(hù)，都體現(xiàn)出優(yōu)越性?，F(xiàn)場總線的優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）節(jié)省硬件數(shù)量與投資：由于分散在現(xiàn)場的智能設(shè)備能直接執(zhí)行多種傳感、測量、控制、報(bào)警和計(jì)算功能，因而可減少變送器的數(shù)量，不再需要單獨(dú)的調(diào)節(jié)器、計(jì)算單元等，也不再需要DCS系統(tǒng)的信號調(diào)理、轉(zhuǎn)換、隔離等功能單元及其復(fù)雜接線，還可以用工控PC機(jī)作為操作站，PROFINET分布式IO，從而節(jié)省了一大筆硬件投資，并可減少控制室的占地面積。

（2）節(jié)省安裝費(fèi)用：現(xiàn)場總線系統(tǒng)的接線十分簡單，一對雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少，連線設(shè)計(jì)與接頭校對的工作量也大大減少。當(dāng)需要增加現(xiàn)場控制設(shè)備時，無需增設(shè)新的電纜，可就近連接在原有的電纜上，既節(jié)省了投資，又減少了設(shè)計(jì)、安裝的工作量。據(jù)有關(guān)典型試驗(yàn)工程的測算資料表明，可節(jié)約安裝費(fèi)用60％以上。

將宿主控制器與遠(yuǎn)程框架中數(shù)字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發(fā)送到所有的位于遠(yuǎn)程框架的機(jī)架優(yōu)化的數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)都以同一個速率

（2）只有常規(guī)故障和IO數(shù)據(jù)，另外的狀態(tài)如診斷，數(shù)據(jù)是不可使用的

（3）當(dāng)產(chǎn)生數(shù)組時，框架內(nèi)每個框架槽都自動添加8個字節(jié)，這個數(shù)目不要超過上限500字節(jié)。如果槽位是空槽，也會添加8個字節(jié)。

（4）機(jī)架優(yōu)化只能用于數(shù)字量遠(yuǎn)程IO模塊

（5）對于遠(yuǎn)程框架，機(jī)架優(yōu)化節(jié)省了ControINet的連接與寬帶。但是它限制所有的IO模塊以同一個RPI速率，并且禁止傳輸狀態(tài)和診斷信息。

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