伺服驅(qū)動器維修

驅(qū)動器進(jìn)行調(diào)整內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度快，中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應(yīng)不良。

伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。

系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會變得不穩(wěn)定。

Elmo 直流/交流驅(qū)動器

Whistle

* 微型直流供電，高智能化數(shù)字伺服驅(qū)動器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，C3伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，并支持高達(dá)15安培

* 駕駛刷，無刷旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)和音圈致動器  

* 控制模式：位置，速度和電流模式  

* 命令：模擬，脈沖和方向，軟件命令

* 反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器  

* 通訊方式：RS232，CANopen總線：DS402，DS305  

* 編程：SimplIQ編程  

* 2400W的峰值功率和連續(xù)功率1200瓦

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)勢

1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。

2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得zui佳運(yùn)動控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間zui短達(dá)50μs。

5)  “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達(dá)4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，低溫直流伺服驅(qū)動器，能處理所有機(jī)械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動負(fù)載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕隊(duì)式模擬霍爾，和絕隊(duì)式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，伺服驅(qū)動器，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而先近的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個(gè)驅(qū)動器運(yùn)用兩組先近、獨(dú)立的運(yùn)動軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

13) 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，低溫伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)- 制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求zui佳調(diào)整時(shí)間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

15) 高達(dá)99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動技術(shù)

17) 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

低溫直流伺服驅(qū)動器-伺服驅(qū)動器-華瑞高和科技(查看)由北京華瑞高和科技有限公司提供。北京華瑞高和科技有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。華瑞高和——您可信賴的朋友，公司地址：北京市朝陽區(qū)王四營鄉(xiāng)人民日報(bào)印刷廠廠房2層2208室，聯(lián)系人：郭經(jīng)理。