直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，無(wú)框直驅(qū)電機(jī)，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，無(wú)框直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，kollmorgen TBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍，在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒(méi)有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到較低，kollmorgen TBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī)作用，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計(jì)緊湊：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無(wú)需慣量匹配：帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜：由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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