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CANOPEN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)由一個(gè)尋址,幾個(gè)小型通信協(xié)議和一個(gè)設(shè)備定義的應(yīng)用層組成。通信協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò)管理,設(shè)備監(jiān)視以及不同節(jié)點(diǎn)之間的通信。通常,用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接的下層CANOPEN是控制器局域網(wǎng)(CAN)。但是,基于其他通信協(xié)議(例如以太網(wǎng),Powerlink,EtherCAT)的設(shè)備也可以處理CANOPEN配置文件。
在CiA 301規(guī)范“自動(dòng)化中的CAN”中管理CANOPEN設(shè)備和通信配置文件。主要分布地區(qū)是歐洲,但是在北美和亞洲也取得了進(jìn)步。在此基本配置文件的基礎(chǔ)上構(gòu)建了更多設(shè)備的配置文件,并在“ CAN in Automation”中發(fā)布的許多其他標(biāo)準(zhǔn)中列出了這些配置文件。
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的構(gòu)成
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已被許多行業(yè)用來(lái)生產(chǎn)大量準(zhǔn)備出售和轉(zhuǎn)售的物品。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)是一個(gè)用于包括過(guò)程控制和通訊在內(nèi)的各種系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)。工業(yè)自動(dòng)化工程領(lǐng)域的技術(shù)人員通常將機(jī)械工程技術(shù)的關(guān)鍵基本原理與電子和電路相結(jié)合,以開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、測(cè)試和制造計(jì)算機(jī)控制和機(jī)電系統(tǒng),這些系統(tǒng)正成為工業(yè)中的關(guān)鍵基礎(chǔ)要素。
現(xiàn)場(chǎng)總線行業(yè)是電子領(lǐng)域的一個(gè)分支,分布式總線IO模塊,并且正在迅速成為國(guó)際和國(guó)家高科技經(jīng)濟(jì)的主要增長(zhǎng)領(lǐng)域之一。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具有電子,機(jī)械和電氣的組合,并且包括計(jì)算機(jī),電動(dòng)機(jī),天津分布式總線IO,液壓,氣動(dòng)以及制造中應(yīng)用和使用的其他過(guò)程的控制或交互。
什么是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)總線之前,工業(yè)控制器系統(tǒng)是使用RS232串行接的。如您所知,分布式總線IO系統(tǒng),串行通信僅允許兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信。如今,與典型的以太網(wǎng)連接相比,現(xiàn)場(chǎng)總線連接更加緊密,在典型的以太網(wǎng)連接中,您可以將多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到單個(gè)連接點(diǎn),然后再將其連接到控制器。但是,現(xiàn)場(chǎng)總線本身不是連接類型,而是用于表示一組協(xié)議的描述。該組中有幾種協(xié)議,例如Allen Bradley家族的Modbus,Profinet,EtherCAT等?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是用于現(xiàn)場(chǎng)連接的設(shè)備。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備,例如傳感器,電動(dòng)機(jī),分布式總線IO設(shè)備,燈,開(kāi)關(guān),這些設(shè)備連接到“I/O數(shù)據(jù)塊”,然后再連接到“現(xiàn)場(chǎng)分配設(shè)備”,該設(shè)備又連接到現(xiàn)場(chǎng)總線電源,連接回可編程邏輯控制器。
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