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伺服壓裝機(jī)七種壓裝模式可在程序設(shè)定時(shí)選擇
伺服壓裝機(jī)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,應(yīng)用極為廣泛,在都講究低碳環(huán)保的大形勢下,伺服壓裝機(jī)的前景還是十分廣闊的。
伺服壓裝機(jī)七種壓裝模式可在程序設(shè)定時(shí)選擇:
1;恒定壓裝速度,設(shè)定***位置停止
2;恒定壓裝速度,設(shè)定***壓力停止
3;恒定壓裝速度,設(shè)定***位移停止
4;恒定壓裝速度,I/O觸發(fā)停止
5;壓力/位移,兩段式模式
6;壓力/壓力,兩段式模式
對伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析
觀點(diǎn)一:
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了,可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二:
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。我也來說^^: 伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)的抖動(dòng)鳴叫跟本身機(jī)械結(jié)構(gòu)(如直流伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障)、速度環(huán)問題(速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和放大板故障)、負(fù)載慣量(導(dǎo)軌或絲桿出現(xiàn)問題)、電氣(制動(dòng)沒打開,速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn))有關(guān)!
伺服電機(jī)啟動(dòng)困難維修檢測流程
在現(xiàn)場解決伺服電機(jī)啟動(dòng)困難問題時(shí),安全性至關(guān)重要。先要使用適當(dāng)?shù)臏y試設(shè)備,食品級防水伺服電機(jī)報(bào)價(jià),穿戴適當(dāng)?shù)陌踩O(shè)備,關(guān)閉機(jī)器,使其靜置,食品級防水伺服電機(jī),以確保直流母線完全放電。一、外觀檢查:在執(zhí)行任何伺服電機(jī)啟動(dòng)困難故障排除步驟之前,請務(wù)必檢查伺服電機(jī)的物理狀態(tài)。機(jī)械損壞電源連接器,轉(zhuǎn)子軸等、燃燒的證據(jù)或氣味、污垢,油或油脂過多的跡象、螺絲或電線明顯松動(dòng)。二、靜態(tài)檢查:在執(zhí)行伺服電機(jī)靜態(tài)檢查之前,請使用萬用表驗(yàn)證直流母線是否已放電。然后,您可以從驅(qū)動(dòng)器上斷開電源電纜的連接。如果不斷開電源線,食品級防水伺服電機(jī)經(jīng)銷商,則在拖拽電機(jī)時(shí)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。我們將使用兆歐表檢查三件事:電機(jī)連接到電源線、僅電源線、單機(jī)。首先,將電源線連接到伺服電機(jī)上,使用兆歐表檢查U,V和W之間的接地故障。任何300兆歐或更高的讀數(shù)都可以。接下來,斷開電源線與伺服電機(jī)的連接。使用兆歐表檢查電源電纜的輸入,以確保伺服電機(jī)啟動(dòng)困難問題不在電纜內(nèi)。,食品級防水伺服電機(jī)廠家,使用兆歐表通過電源連接器的插針檢查伺服電機(jī)。切記:伺服電機(jī)上的A,B和C引腳被視為U,V和W。
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