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sew減速機廠家小編介紹諧波減速機
1、工作原理:
主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。
2、應用領域:
6軸工業(yè)機器人第4、5、6關節(jié)及其它自動化領域。
3、性能特點:
傳動比大,單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單,sew減速機配件,零件數(shù)少,安裝方便。壽命長。
4、主要缺點:
柔輪易疲勞破壞,起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。
今天sew減速機廠家為大家介紹如何對減速機進行限流。
1、減速機的比較器反相輸入端設置有100mV基準電壓,作為電流限流基準;
2、在減速機振蕩器鋸齒波上升時間內(nèi),若電流過大,此比較器翻轉(zhuǎn),sew減速機,使下Rs觸發(fā)器重置,將驅(qū)動輸出關閉,以限制電流繼續(xù)增大;
3、減速機外接逆變橋經(jīng)一電阻Rs接地作電流采樣,采樣電壓輸入至電流檢測比較器;
4、在減速機的鋸齒波下降時間,重新將觸發(fā)器置位,使驅(qū)動輸出開通,sew減速機哪里有,利用這樣的逐個周期電流比較,sew減速機廠家,實現(xiàn)了限流。
減速機一般采用油池潤,自然冷卻,當熱功率不能滿足時,可采用循環(huán)油潤滑或風扇,冷卻盤管冷卻。
sew減速機廠家為大家解答減速機的傳動小斜齒輪磨損是什么原因引起的:
減速機的安裝形式如果為立式,其在應用中設備的傳動小斜齒輪往往難以保持原狀,其產(chǎn)生磨損和潤滑油有直接關系。
減速機潤滑油的質(zhì)和量很關鍵,兩者都要得到滿足,減速機的傳動小斜齒輪才能得到有效潤滑,其在應用中產(chǎn)生的磨損會降至。立式安裝方式,會使?jié)櫥团c潤滑對象時刻處于分離狀態(tài),所以潤滑油的量往往不會滿足要求。原來的潤滑油有大部分都會流失到減速機其他部位,減速機齒輪得到的潤滑保護效果會降低。如果此時減速機還是處于運行狀態(tài),齒輪與相關部位之間的磨損程度會增大。
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