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環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,彭水圓弧導(dǎo)軌,不能形成臺階;這個時候,直線導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌用途,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,
重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點,使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進(jìn)一步減輕了重量:3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:
4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,圓弧導(dǎo)軌廠家,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優(yōu)化了受力情況:
二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)
移動部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,圓弧導(dǎo)軌應(yīng)用,請參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時總的驅(qū)動力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計算
線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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