另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機(jī)構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過止動機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

電子連接器的自動循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動方式，圓弧形導(dǎo)軌定制，此種傳動方式特別適用于重載應(yīng)用，上海圓弧形導(dǎo)軌，同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面，圓弧形導(dǎo)軌用途，再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上，此種傳動方式，圓弧形導(dǎo)軌特點(diǎn)，具有如下特點(diǎn)：

1.只能單向傳動：同步帶通過連桿拉動滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質(zhì)量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅(qū)動力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計算

線速度：V （m/min）

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

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