單軸滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)單元的安裝步驟∶

單軸機(jī)械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝，可根據(jù)當(dāng)前工作臺(tái)的情況選擇合適的安裝方式。

如果采用上鎖式安裝時(shí)，先拆下防塵護(hù)蓋，將內(nèi)六角螺釘穿過單軸直線模組的本體底座，鎖附到安裝平臺(tái)的螺孔上。

如果采用下鎖式安裝時(shí)，勻變速直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，將螺釘穿過安裝平臺(tái)，鎖附到本體底座的螺孔上.

安裝工具和螺釘尺寸均為通用規(guī)格，請(qǐng)根據(jù)廠家所提供的圖紙或規(guī)格要求進(jìn)行購買安裝。

直線運(yùn)動(dòng)單元有哪些選型誤區(qū)

我們?nèi)绾稳ケ苊膺@些選型誤區(qū)。首先我們要知道直線運(yùn)動(dòng)單元的可搬運(yùn)重量與速度，加速度，勻變速直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)報(bào)價(jià)，力矩值密切相關(guān)。不能將負(fù)載簡單化。負(fù)載重量和負(fù)載力矩值必須同時(shí)校核。當(dāng)負(fù)載偏離滑座中心時(shí)，產(chǎn)生的各向力矩會(huì)作用于電動(dòng)滑臺(tái)的導(dǎo)軌上，請(qǐng)務(wù)必校核各項(xiàng)力矩值。通過一般直線模組手冊上的數(shù)值并不一定能正確選擇模組，咨詢過模組廠家工程技術(shù)人員后再?zèng)Q定!

直線運(yùn)動(dòng)單元安裝后的精度測試

直線模組安裝后，確認(rèn)過運(yùn)行噪音和順暢度等是否正常后，可以選擇是否對(duì)滑臺(tái)模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進(jìn)行測量，平行度的測定需要一定的設(shè)備輔助，勻變速直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)報(bào)價(jià)，如果沒有必要可以不進(jìn)行精度測試，因?yàn)閺S家出廠前都是進(jìn)行過各種精度測試和老化測試的，一般不必?fù)?dān)心出問題。

1、水平行走平行度精度測試︰將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺(tái)上，將千分表架設(shè)于滑座上。調(diào)整直尺到滑臺(tái)的距離，勻變速直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用，使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點(diǎn)到平行直尺的數(shù)值相等。在全行程內(nèi)移動(dòng)指針，千分表讀數(shù)的較大值和較小值的差值即為滑臺(tái)的水平行走平行度。

2、垂直行走平行度精度測試︰將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺(tái)上，將千分表架設(shè)于滑座上。千分表指針接觸測量平臺(tái)基準(zhǔn)面，在全行程內(nèi)移動(dòng)指針，千分表度數(shù)的較大值和較小值的差值即為滑臺(tái)的垂直行走平行度。

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