編碼器接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，機器人編碼器價格，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，機器人編碼器整體方案，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

24V------------ 24V

COM------------- -24V-----------COM

電感中空式編碼器概述

電感中空式編碼器，包括殼體，編碼器軸，碼盤，碼盤托，PCB板和光源，編碼器軸設置于殼體內(nèi)部，PCB板安裝于殼體上端，光源安裝于殼體內(nèi)部且靠近側(cè)壁，機器人編碼器，碼盤設置于碼盤托上端面，且碼盤托的下端設有凸部，編碼器軸上設有與凸部配合的槽孔.本實用新型提供的中空式編碼器，通過碼盤托的下端凸部嵌入到編碼器軸凹槽的配合結(jié)構設計，去除了傳統(tǒng)編碼器使用碼盤托外套于編碼器軸配合的結(jié)構或者編碼器軸與軸套配合的結(jié)構，直接將編碼器軸從下端穿過兩個軸承固定，編碼器軸上直接鎖頂絲固定于電機軸，當碼盤中間為中空結(jié)構時，可以實現(xiàn)完全中空的編碼器結(jié)構.這些設計可以更好的利用空間，使編碼器更小型化.

編碼器成本

編碼器成本：增量編碼器通常在簡單的應用中使用較低；然而，在決定一項技術時考慮實施的總成本是非常重要的。如果需要歸位程序，設計和實施這些程序所需的時間可能非常昂貴。傳感器的成本也受到限制，機器人編碼器供應，這可能非常昂貴。另一個經(jīng)常被忽視的成本是執(zhí)行歸位程序所需的時間，如果它需要時間遠離產(chǎn)生收入的生產(chǎn)。編碼器通常更昂貴，因為它們通常有更復雜的組件和嵌入式電路來處理更高的分辨率、位置數(shù)據(jù)存儲和信號協(xié)議處理。需要注意的是，增加的組件成本可以被上述討論的好處所抵消。

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