Parker C3（Compax3）系列伺服驅(qū)動器/伺服控制器概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。與的工業(yè)和安全標(biāo)準(zhǔn)相兼容，降低了對驅(qū)動器的特殊知識要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。為了避免型號太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號范圍去為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。這使其可以 ...

:降低庫存要求

:簡化訂貨過程

:Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)

:較低的初裝費(fèi)用，zui優(yōu)化的應(yīng)用設(shè)備

Compax3S 兼容安全標(biāo)準(zhǔn)如“安全停止”

:不用開發(fā)與試驗(yàn)客戶的安全程序

:經(jīng)認(rèn)證的集成安全標(biāo)準(zhǔn)

Compax3 符合CE、UL和cUL國際和

:確保設(shè)備安全

:大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸

:能避免設(shè)備在驗(yàn)收試驗(yàn)期間出現(xiàn)問題

Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!

:降低成本，增加競爭優(yōu)勢

所有接口都在前端面板

:簡化安裝 - 不需要工具

:節(jié)省控制柜安裝空間

:優(yōu)化利用可用空間

更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動器的主回路接線注意事項(xiàng)

伺服驅(qū)動器的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不能隨意調(diào)換，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對不能用調(diào)換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應(yīng)，這一點(diǎn)和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因?yàn)椋蠖鄶?shù)伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動器本來發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機(jī)將無法運(yùn)行。即伺服驅(qū)動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動器的脈沖模式要一致，伺服電機(jī)才能運(yùn)行。

變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

變頻器和伺服驅(qū)動器都是大家比較常用的電器設(shè)備了，但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備！下面將從變頻器、伺服電機(jī)操控和電機(jī)三個方面進(jìn)行介紹和比照。

變頻器方面：

簡略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立，伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，將溝通電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應(yīng)也可加可不加，直流伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，加的時分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。

電機(jī)方面：

伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)(通常交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī))，低溫伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動作改變，響應(yīng)特性和抗過載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機(jī)自身就反應(yīng)不了，C3伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了維護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。

伺服驅(qū)動器方面：

伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

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