伺服電動輪

直驅(qū)2~50N.m，轉(zhuǎn)速1rpm/min，越障能力30mm，和利時電動輪廠家，負(fù)載能力300kg，爬坡角度22。防水、過熱保護(hù)體積小、結(jié)構(gòu)簡單安裝極為簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機(jī) 減速器 輪子的結(jié)構(gòu)，極簡化設(shè)計，和利時電動輪公司，使性能與實用相結(jié)合，大大節(jié)省了空間，使電機(jī)即是輪子，輪子即是電機(jī)。

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售后維護(hù)環(huán)節(jié)，和利時電動輪多少錢，上位機(jī)可以通過通訊方式，與驅(qū)動器進(jìn)行通訊，實時監(jiān)測電機(jī)的運行狀態(tài)，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)。同時，如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更，可以采用遠(yuǎn)程升級的方式來進(jìn)行，對于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場維護(hù)的工作量，大大提升了維護(hù)效率。

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產(chǎn)品設(shè)計階段，基于伺服電動輪的底盤設(shè)計非常簡單，客戶只需設(shè)計簡單的支架即可，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小，可以支持客戶設(shè)計出體積小巧的機(jī)器人。伺服驅(qū)動器體積也同樣小巧，和利時電動輪，節(jié)省了機(jī)器人內(nèi)部的寶貴空間；與上位機(jī)的通訊，可只用通訊線來實現(xiàn)與上位機(jī)的連接

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