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伺服電動輪
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,對運動控制電機(jī)提出了新的要求,例如:要求電機(jī)低速特性好,能夠順利完成充電對樁或建立地圖;要求電機(jī)噪音低,以適應(yīng)有人、安靜的室內(nèi)場合;要求電機(jī)安全性高,能夠快速制動,以幫助機(jī)器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故,讓機(jī)器與人和諧相處等等。而傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)或無刷電機(jī)配減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可能無法滿足。
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伺服電動輪
具備高速數(shù)據(jù)處理能力,采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法,伺服輪轂電機(jī),可對永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 。DS10240C是DS家族體機(jī)小的產(chǎn)品,散熱條件好的情況下大可驅(qū)動400W產(chǎn)品
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伺服電動輪
并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上,所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間,所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上;所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置,所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上,并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置,隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,所述光電探測裝置固定于所述定子上,并與所述光柵盤相對設(shè)置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性,同時因外輪采用聚氨酯包膠,還具有防水防滑的特性,尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合
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