現(xiàn)場總線會包含100多個成員單位，負(fù)責(zé)制訂一個綜合IEC/ISA標(biāo)準(zhǔn)的國際現(xiàn)場總線。它的前身是可互操作系統(tǒng)協(xié)議ISPInterperableSystemProtocol）--基于德國的ProfiBis標(biāo)準(zhǔn)，和工廠儀表世界協(xié)議WORLD--基于法國的FIP標(biāo)準(zhǔn)。會現(xiàn)場總線采用化組織ISO的開放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡化模型（1，2，7層）。另外增加了用戶層。傳統(tǒng)的工廠級的控制體系結(jié)構(gòu)有五層即工廠層、車間層、單元層、工作站層、設(shè)備層組成。而Rockwell自動化系統(tǒng)簡化為三層結(jié)構(gòu)模式：信息層（Ethernet以太網(wǎng)），天津遠(yuǎn)程IO模塊，控制層（ControlNet控制網(wǎng)），設(shè)備層（DeviceNet設(shè)備網(wǎng)）。ControlNet層常傳輸大量的I/O和對等通訊信息，具有確定性和可重復(fù)性的，緊密聯(lián)系控制器和I/O設(shè)備的要求。

另一種是采用網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術(shù)來實現(xiàn)實時性，分布式遠(yuǎn)程IO模塊，這是一種很復(fù)雜的技術(shù)。一般認(rèn)為，分時式實時系統(tǒng)的響應(yīng)具有可預(yù)知性，但資源利用率低；搶先式實時系統(tǒng)資源利用率高，遠(yuǎn)程IO模塊配置，但往往響應(yīng)具有不可預(yù)知性?，F(xiàn)在的現(xiàn)場總線往往采用兩者結(jié)合的方式進(jìn)行管理和調(diào)度，以達(dá)到某種平衡。

FCS是從DCS發(fā)展而來，有一個量變到質(zhì)變的過程。從表面上來看，F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸從“點到點”采用“總線”方式。其實不然，當(dāng)時系統(tǒng)論的觀點已被廣泛地接受，人們開始以大系統(tǒng)的概念來看待整個過程控制體系。系統(tǒng)的增大，導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)急劇發(fā)展；于是科技界充分認(rèn)識到在計算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展中起過重要作用的總線技術(shù)可以大大進(jìn)控制系統(tǒng)的發(fā)展。

分布式控制系統(tǒng)是由多臺計算機(jī)分別控制生產(chǎn)過程中多個控制回路，同時又可集中獲取數(shù)據(jù)、集中管理和集中控制的自動控制系統(tǒng) 。分布式控制系統(tǒng)采用微處理機(jī)分別控制各個回路，而用中小型工業(yè)控制計算機(jī)或的微處理機(jī)實施上主要的控制 。各回路之間和上下級之間通過高速數(shù)據(jù)通道交換信息。分布式控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)獲取、直接數(shù)字控制、人機(jī)交互以及監(jiān)控和管理等功能。分布式控制系統(tǒng)是在計算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機(jī)多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。在分布式控制系統(tǒng)中，按地區(qū)把微處理機(jī)安裝在測量裝置與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近，將控制功能盡可能分散，管理功能相對集中 。這種分散化的控制方式能改善控制的可靠性，不會由于計算機(jī)的故障而使整個系統(tǒng)失去控制。當(dāng)管理級發(fā)生故障時，遠(yuǎn)程IO模塊系統(tǒng)，過程控制級（控制回路）仍具有獨立控制能力，個別控制回路發(fā)生故障時也不致影響全局。與計算機(jī)多級控制系統(tǒng)相比 ，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。

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