分布式I/O 資源虛擬化的具體實現(xiàn)系統(tǒng)主要由以下幾個子模塊構(gòu)成：(1) 虛擬機退出和進人模塊虛擬機退出、進人模塊就是保存處理器在根模式與非根模式之間轉(zhuǎn)換的制些處理器狀態(tài)信息。(2) 指令解析模塊主要功能是將客戶操作系統(tǒng)的1/0 設(shè)備訪問存指令按照一定規(guī)則解析并保存在固定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。（3）IO設(shè)備模型主要功能是用軟件完全模擬物理設(shè)備，森特奈sentinel，客戶操作系統(tǒng)可以向?qū)ξ锢碓O(shè)備訪問那樣訪問這些虛擬設(shè)備。同時10設(shè)備模型模塊還通過設(shè)備驅(qū)動完成虛擬擬設(shè)備到真實物理設(shè)備的訪問過程?？蛻舨僮飨到y(tǒng)在主節(jié)點訪向設(shè)備處理器進人根模式，經(jīng)過虛擬機退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執(zhí)行的指令保存在ioreq 結(jié)構(gòu)中，然后主節(jié)點的1/0設(shè)備模型模塊對這個IO指令ioreq 結(jié)構(gòu)進行模擬執(zhí)行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結(jié)構(gòu)中，然后虛擬機進人模塊將ioreq結(jié)構(gòu)中的信息更新客戶操作操作系統(tǒng)中，處理器進人非根模式，客戶操作系統(tǒng)繼續(xù)運行。

磨機低壓電控系統(tǒng)包括主電機同步電機勵磁柜、PLC控制柜、低壓配電保護柜、慢驅(qū)控制箱、磨機現(xiàn)場就地操作箱、潤滑站機旁操作箱、大小齒輪噴射潤滑控制箱、氣動離合器控制箱、測溫電阻接線箱等。低壓電控系統(tǒng)采用三相四線制電源AC 380/220V、50Hz。對于傳統(tǒng)的設(shè)計理念來說，磨機控制系統(tǒng)主要包括以下幾部分：上位機工控機、現(xiàn)場觸摸屏、中間控制層PLC、現(xiàn)場執(zhí)行層以及其它輔助設(shè)備控制箱等。系統(tǒng)所有信號都由PLC控制柜根據(jù)工藝操作流程進行統(tǒng)一接收和發(fā)送，所有信號線全部進入PLC控制柜I/O模塊。

遠程IO模塊的操作：

除了和本地IO模塊相同的參數(shù)外，下面的參數(shù)是遠程IO模塊與本地IO模塊不同的：

1.廣播速率

遠程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時下列參數(shù)的影響：

（1）RPI:請求信息包間隔

所有遠程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡(luò)廣播傳送數(shù)據(jù)的時間（2.0ms-750ms）

b.當(dāng)達到時間時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當(dāng)某個數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者斷開到閉合時，傳送數(shù)據(jù)

b.根據(jù)某個點的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當(dāng)一個點改變狀態(tài)時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

c.只有當(dāng)它的狀態(tài)發(fā)生改變時才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是很高的

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