Elmo工業(yè)級驅(qū)動器優(yōu)點

1）全系列的伺服驅(qū)動器包括全功能的數(shù)字化運(yùn)動控制器，低溫直流伺服驅(qū)動器應(yīng)用，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制技術(shù)，追求快捷有力的實現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器運(yùn)用埃莫的Comer軟件，就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅(qū)動器支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；Gold系列伺服驅(qū)動器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。

* Gold系列伺服驅(qū)動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度，智能功能和空間友好的設(shè)計。本系列的所有驅(qū)動器包括一個全數(shù)字運(yùn)動控制器，其特點是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術(shù)

驅(qū)動器集成了Elmo的簡化運(yùn)動控制技術(shù)，該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

每一個簡單的數(shù)字驅(qū)動器都作為一個獨立的設(shè)備運(yùn)行，或者作為一個分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。

伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，低溫直流伺服驅(qū)動器原理，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，上海低溫直流伺服驅(qū)動器，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。

伺服驅(qū)動器的了解

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

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