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遠(yuǎn)程IO模塊常用指令示例設(shè)備串口出廠參數(shù)如下:
通信模式:RS485;可通過主板跳線更改為RS232通信模式。
485地址:1;另:設(shè)備同時接受地址為0的指令。此方式便于當(dāng)忘記設(shè)備地址時對設(shè)備進(jìn)行
操作,包括參數(shù)的設(shè)定,遠(yuǎn)程io模塊,或者端口數(shù)據(jù)的訪問。
波特率:9600bps;可通過軟件或指令修改,范圍為:1200、2400、4800、9600、19200。
校驗位:N;
數(shù)據(jù)位:8;
停止位:1;
CRC值的計算可通過配套光盤內(nèi)的CRC軟件計算。
CANOPEN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)由一個尋址,幾個小型通信協(xié)議和一個設(shè)備定義的應(yīng)用層組成。通信協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò)管理,設(shè)備監(jiān)視以及不同節(jié)點(diǎn)之間的通信。通常,總線遠(yuǎn)程IO模塊,用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接的下層CANOPEN是控制器局域網(wǎng)(CAN)。但是,基于其他通信協(xié)議(例如以太網(wǎng),Powerlink,分布總線遠(yuǎn)程IO模塊,EtherCAT)的設(shè)備也可以處理CANOPEN配置文件。
在CiA 301規(guī)范“自動化中的CAN”中管理CANOPEN設(shè)備和通信配置文件。主要分布地區(qū)是歐洲,總線遠(yuǎn)程IO,但是在北美和亞洲也取得了進(jìn)步。在此基本配置文件的基礎(chǔ)上構(gòu)建了更多設(shè)備的配置文件,并在“ CAN in Automation”中發(fā)布的許多其他標(biāo)準(zhǔn)中列出了這些配置文件。
主設(shè)備能夠處理數(shù)字信號和模擬值。
它的多功能性意味著它能夠集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中,并且可以使用業(yè)界公認(rèn)的Profinet,Profibus和Modbus等進(jìn)行通信。
遠(yuǎn)程IO主站在遠(yuǎn)程IO模塊和自動化系統(tǒng)之間建立連接。
作為I/O系統(tǒng)的組件,遠(yuǎn)程IO主站模塊既可以安裝在控制柜中,也可以直接在現(xiàn)場安裝為遠(yuǎn)程I/O。
遠(yuǎn)程IO主站模塊可以具有多個端口或通道。
遠(yuǎn)程IO設(shè)備可以連接到每個端口,這意味著IO-link是點(diǎn)對點(diǎn)通信,而不是現(xiàn)場總線。
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