直線運(yùn)動(dòng)單元之同步帶模組

使用同步帶來(lái)傳動(dòng)的模組，驅(qū)動(dòng)方式和絲桿模組一樣的，不過(guò)，通常會(huì)使用步進(jìn)電機(jī)而非伺服電機(jī)。通過(guò)名字我們也知道這種模組的內(nèi)部沒(méi)有絲桿和螺母，取而代之的是同步輪和同步帶，這種就較為簡(jiǎn)單了，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)可以帶動(dòng)同步輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶和齒輪咬合來(lái)推動(dòng)同步帶上固定的滑座，勻速直線運(yùn)動(dòng)價(jià)格，這樣一來(lái)，滑座就可以在直線導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)了。同步帶線性模組的定位精度要差于絲桿模組，通常在±0.05mm內(nèi)，而滾珠絲桿模組可以達(dá)到 0.01mm，

直線運(yùn)動(dòng)單元之滾珠絲桿模組

滾珠絲桿作為傳動(dòng)件，為了實(shí)現(xiàn)高精度定位需要配合伺服電機(jī)，絲桿和電機(jī)的連接我們通過(guò)品質(zhì)聯(lián)軸器完成，進(jìn)而把電機(jī)的選擇傳遞給滾珠絲桿，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過(guò)螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。線性模組的工作工程就是這樣簡(jiǎn)單，正是伺服電機(jī)和滾珠絲桿精密配合，我們才能實(shí)現(xiàn)螺母上的涓座在直線導(dǎo)軌上做精密的直線運(yùn)動(dòng)，所以我們需要每個(gè)配件都能精密完成各自的任務(wù)。當(dāng)然，主要的精度還是來(lái)自滾珠絲桿，我們可以選擇使用不同精度等級(jí)的絲桿來(lái)達(dá)到不同場(chǎng)合的精度需求，另外，勻速直線運(yùn)動(dòng)作用，絲桿模組還能提供更大的承載力，但是同時(shí)在行程較長(zhǎng)的時(shí)候，勻速直線運(yùn)動(dòng)報(bào)價(jià)，并不能很好地保持精度，所以，通常需要根據(jù)行程來(lái)選擇模組。

什么是直線運(yùn)動(dòng)單元呢?

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，直線運(yùn)動(dòng)單元就是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、鋁型材底座及各機(jī)構(gòu)部件所組成的自動(dòng)化升級(jí)單元，通過(guò)各單元的組合實(shí)現(xiàn)能負(fù)載的往復(fù)高精度直線曲線運(yùn)動(dòng)。其精度及負(fù)載也能得到有效保證（通常精度可達(dá)0.1-0.01mm )，勻速直線運(yùn)動(dòng)，我們可以在各種簡(jiǎn)單且重復(fù)的工作崗位能經(jīng)?？吹剿鼈兊纳碛?，

直線運(yùn)動(dòng)單元的性能指標(biāo)有哪些，主要有三個(gè)方面︰定位精度、運(yùn)動(dòng)特性和綜合表現(xiàn)。直線模組定位精度特性包含有重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組運(yùn)動(dòng)特性包括了可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。直線模組的綜合特性包括了平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間、使用壽命，精致度、負(fù)載密度等。

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