電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，山東直流無刷電機(jī)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動(dòng)速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(?！衩?;

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(牛●米); (J.為試選電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的要求，而電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動(dòng)角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后，再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。

想了解更多關(guān)于電機(jī)的相關(guān)資訊，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本公司。

電機(jī)選型怎么選？

北京永光高特微電機(jī)有限公司生產(chǎn)、銷售電機(jī)，以下信息由北京永光高特微電機(jī)有限公司為您提供。

直流電機(jī)分為無刷直流電機(jī)(無刷直流電機(jī)用專門控制器控制，為PWM調(diào)制方式供電，直流無刷電機(jī)價(jià)格，由霍爾傳感器反饋信號(hào))或有刷直流電機(jī)；而有刷直流電機(jī)分為永磁直流電機(jī)和電磁直流電機(jī)；永磁電機(jī)里面又分為稀土永磁電機(jī)、鐵氧體永磁電機(jī)、鋁鎳鈷永磁電機(jī)；電磁直流電機(jī)分為串勵(lì)電機(jī)、并勵(lì)電機(jī)、他勵(lì)電機(jī)、復(fù)勵(lì)電機(jī)。

按照轉(zhuǎn)速分為低速電機(jī)、高速電機(jī)、恒速電機(jī)、頻率調(diào)速電機(jī)；低速電機(jī)又分為齒輪減速電機(jī)、電磁減速電機(jī)、力矩電機(jī)、爪極同步電機(jī)等等。

按照防護(hù)等級(jí)分為普通開啟電機(jī)、防爆電機(jī)、防護(hù)式電機(jī)、封閉式、密封式等。

電機(jī)——開環(huán)與閉環(huán)的控制

北京永光高特微電機(jī)有限公司生產(chǎn)、銷售電機(jī)，直流無刷電機(jī)批發(fā)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

應(yīng)用永磁直流力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場(chǎng)合采用開環(huán)運(yùn)行，既簡(jiǎn)單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，或采用功率驅(qū)動(dòng)器和脈寬調(diào)制調(diào).速，但沒有閉環(huán)反饋量，由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和負(fù)載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，如負(fù)載自身的傳動(dòng)摩擦和振動(dòng)，因而不可能達(dá)到高的精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。直流力矩電機(jī)主要用于直接驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。

直流無刷電機(jī)廠家-山東直流無刷電機(jī)-永光高特有限公司(查看)由北京永光高特微電機(jī)有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。北京永光高特微電機(jī)有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為特殊電機(jī)具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!