伺服驅(qū)動(dòng)器維修

驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度快，中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會(huì)造成震動(dòng)或反應(yīng)不良。

伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。

系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，如果只有位置回路增益增加，Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，位置回路輸出的指令可能會(huì)變得不穩(wěn)定，以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。

Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)

1）全系列的伺服驅(qū)動(dòng)器包括全功能的數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，追求快捷有力的實(shí)現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用埃莫的Comer軟件，就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。

* Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，智能功能和空間友好的設(shè)計(jì)。本系列的所有驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，其特點(diǎn)是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術(shù)

驅(qū)動(dòng)器集成了Elmo的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，廣東Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器，該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

每一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器都作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備運(yùn)行，或者作為一個(gè)分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us，位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2， BISS，SSI等

6) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個(gè)反饋口

Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)-北京華瑞高和由北京華瑞高和科技有限公司提供。北京華瑞高和科技有限公司是從事“伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服控制器，行星減速機(jī)，耐輻照線纜”的企業(yè)，公司秉承“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來(lái)電咨詢！聯(lián)系人：郭經(jīng)理。