伺服電機保養(yǎng)及安全措施

為了保護操作者及機械設(shè)備的安全，并且確保能夠正確地使用伺服電機，請大家一定在裝機之前，詳細閱讀本文，學習相關(guān)安全預(yù)防措施。

一、運送、安裝及儲存注意事項1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4) 伺服電機出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及性氣體的環(huán)境。5) 請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6) 伺服電機軸芯材質(zhì)不具防銹能力，出廠時雖已施加油脂做防銹保護，但如果儲存時間超過六個月，為確保軸芯免于銹蝕，請每三個月定期檢察軸芯狀況并適時補充適當?shù)姆冷P油脂。7) 請勿儲存伺服電機于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。8) 請確保伺服電機的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9) 由于伺服電機內(nèi)含精密的編碼器，請預(yù)備足夠的措施，科爾摩根kollmorgen防爆電機，以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。

噴涂機器人伺服電機的調(diào)試方法和步驟

選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，科爾摩根kollmorgen防爆電機原理，將這個參數(shù)設(shè)置為111

伺服電機結(jié)構(gòu)

1、床身及縱向工作臺：床身上面裝有高精度直線導軌副導向，移動靈活。驅(qū)動采用AC伺服電機。

2、主機結(jié)構(gòu)為開式床身，剛性強，焊接床身去應(yīng)力退火，能承受大沖壓力、震動小。

模具采用直列式布置，科爾摩根kollmorgen防爆電機原理，有可靠的壓卸料裝置（液壓壓料）；

廢料不反彈；采用隨動式壓料，科爾摩根kollmorgen防爆電機應(yīng)用，壓料板長期使；模具更換快捷。

3、主夾鉗結(jié)構(gòu)

主夾鉗部件由伺服電機通過精密減速機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，與齒輪嚙合進行傳動，齒輪齒條有消除間隙機構(gòu)，

精密直線滑軌導向完成送進部件的送進。送進夾鉗為浮動夾鉗，

可以對部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性，夾持可靠，穩(wěn)定性高。

4、主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu)

為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長邊的距離，主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu)，

伺服電機通過絲杠驅(qū)動主機床身移動。

5、電氣系統(tǒng)

沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計算機、PLC、外部開關(guān)等組成，可實現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換，

并具備沖孔前孔位預(yù)演和復檢功能，操作方便。

6、液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置，含有蓄能器和油缸差動控制，可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動作要求。

系統(tǒng)使用了大流量風冷機，可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國外品牌

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