伺服驅(qū)動器與變頻器的差異

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：

主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進(jìn)行制動。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實現(xiàn)伺服機構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

伺服驅(qū)動器維修特殊問題剖析

1、加減速：當(dāng)客戶有要求電機工作急起急停時，可把加速時刻加大，減速時刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運用。 

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機工作亂等等，可把電機電力線、操控線接地，直流伺服驅(qū)動器原理，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發(fā)熱：電機工作發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，否則電機停止會有嘯叫聲。 

4、顫動與嘯叫：在電機停止或運動時電機顫動、嘯叫解決。伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談伺服伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普交流流馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位體系。

伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，直流伺服驅(qū)動器，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的主控板，直流伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，直流伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

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