伺服控制器

在大慣量負(fù)載印刷系統(tǒng)中，編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機(jī)為例，其負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量很大，其中柔印機(jī)組為0.13 kg·m2，膠印機(jī)組轉(zhuǎn)動慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm，考慮到負(fù)載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個脈沖。根據(jù)定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差，可以折算出編碼器線數(shù)為17000線，可是考慮到在實際印刷過程中，要不斷調(diào)整不同機(jī)組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調(diào)整印輥時，由于機(jī)組轉(zhuǎn)動慣量很大，將會產(chǎn)生很大的角加速度，進(jìn)而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩。例如對于膠印機(jī)組，ACS伺服控制器報價，調(diào)整角加速度超過700 rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩超過200N·m，一般的電機(jī)無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調(diào)整過程中，ACS伺服控制器，減小了電機(jī)的調(diào)整加速度，進(jìn)而減小了調(diào)整轉(zhuǎn)矩。例如在負(fù)載慣量膠印機(jī)組中，調(diào)整角加速度為78.6rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩為26 N·m，凱奇電氣公司的90M系列伺服電機(jī)完全可以滿足要求。

伺服電機(jī)的概述

伺服控制器又稱之為“伺服控制板”、“伺服放大儀”，是用于操縱伺服電動機(jī)的一種控制板，其功能相似于變頻器作用于一般交流電機(jī)，歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對伺服電動機(jī)實現(xiàn)操縱，完成的傳動裝置準(zhǔn)確定位。伺服電機(jī)的分類分成直流和交流伺服電動機(jī)兩類，交流伺服電動機(jī)又劃分為多線程伺服電動機(jī)和同歩伺服電動機(jī)，現(xiàn)階段交流系統(tǒng)軟件已經(jīng)逐步替代直流系統(tǒng)軟件。

伺服控制器的原理

1、工作原理這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，ACS伺服控制器價格，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)的定位。

2、控制精度步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實現(xiàn)控制。而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)

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