通常水利工程都地處高山峽谷地區(qū)，樞紐區(qū)位置往往植被茂盛、山高坡陡、交通及通視條件差。工程前期進行現(xiàn)場踏勘時，無人機污染氣體監(jiān)測哪里有，往往由于現(xiàn)場的交通、通視條件，無法準(zhǔn)確的判斷項目所處為位置、相關(guān)地形地勢，利用獲取到的實景三維數(shù)據(jù)，在前期方案研究的基礎(chǔ)上，進行查勘規(guī)劃與策劃，完成查勘前的技術(shù)準(zhǔn)備，以增強查勘的針對性，無人機污染氣體監(jiān)測報價，提高工作有效性。

應(yīng)急：人房關(guān)聯(lián)將人口信息準(zhǔn)確定義至每個房間，從數(shù)據(jù) 底層解決三維空間信息與屬性信息掛接的 問題，實現(xiàn)以地管房、以房管人、人房一體的管理模式。

應(yīng)急：應(yīng)急預(yù)案真三維影像真實、準(zhǔn)確地還原事發(fā)現(xiàn)場， 便于相關(guān)人員設(shè)計進場處突或救援、疏散 的路線，結(jié)合實時監(jiān)控信息做到科學(xué)、快速地處理突發(fā)事件。

城市管理：發(fā)展變遷記錄每個時段的真三維數(shù)據(jù)都真實記錄了城市發(fā)展變遷的歷程，為智慧城市發(fā)展規(guī)劃和建筑風(fēng)貌研究等提供重要的空間資料，無人機污染氣體監(jiān)測，具有重要的歷史和社會價值。

邊緣檢測是一種應(yīng)用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對圖像的灰度函數(shù)求導(dǎo)，再根據(jù)靜態(tài)或動態(tài)的閾值設(shè)定檢測出物體的邊緣。

各類邊緣檢測算法的共同特征是對計算要求非常高。例如高通實現(xiàn)的雙目深度攝像解決方案中，需要單獨使用驍龍801多核芯片中的一個核運行專門的SIMD(Single instruction， multiple data， 單指令多數(shù)據(jù))運算，無人機污染氣體監(jiān)測系列，并僅能提供30Hz的實時運算能力。對于飛行速度可高達20m/s的四軸無人機而言，這一頻率意味著兩次識別期間無人機已經(jīng)飛過了0.66m，將不能對環(huán)境中突然出現(xiàn)的一些物體及時反應(yīng)。

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