電機——速度系統(tǒng)介紹

設(shè)計速度伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機步驟與位置系統(tǒng)基本相同，湖北直流無刷電機，不同的是應(yīng)先選測速發(fā)電機，再選力矩電動機。

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，如:

(1)要調(diào)節(jié)的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要調(diào)節(jié)的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:

(4)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J1 (公斤●米2 );

(5)負(fù)載大靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj(牛●米);

(6)要求的負(fù)載速度amax(弧度/秒2):

(7)負(fù)載加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1 X amax (?！衩?;

(8)選測速機小的輸出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 選測速機大的輸出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在規(guī)格表中選取測速機輸出斜率Un，直流無刷電機價格，必須能滿足:Unmi n< Un< Unmax

(11)選用力矩電機

根據(jù)系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩:

Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma " ) (牛●米)

期望大家在選購電機時多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多電機的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?！

電機介紹

控制用微電機:  

①信號控制微電機：a旋轉(zhuǎn)變壓器（接觸式；無接觸式）；b 感應(yīng)同步器（圓盤式：直線式）；c 傳感器（微動同步器：電容傳感器式磁柵）；d自整角機（接觸式；無接觸式）；e交流測速發(fā)電機；f 只留測速發(fā)電機（永磁式；電磁式）

②功率控制微電機： a交流伺服電動機（籠型；空心杯型）；b步進(jìn)電動機（旋轉(zhuǎn)式；直線式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感應(yīng)子）；c直流伺服電動機（永磁式；電磁式）（線繞杯式；無槽式；無刷式）；d直流力矩電動機（換向器式；無刷式）

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電機——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，直流無刷電機多少錢，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(牛●米);

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (?！衩? (可按6%M估算);

(9) 試選電機的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(?！衩?; (J.為試選電機本身的轉(zhuǎn)動慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運行的要求，直流無刷電機生產(chǎn)廠家，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動角誤差系數(shù)。試選力矩電機后，再按電機的控制功率選用功率放大器。

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