選擇電機時需要注意什么？

(1)按功率瓦數(shù)來選用

實際力矩電機輸出力矩大，而功率并不大(因轉(zhuǎn)速低)，而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設計功率放大器用的輸入控制功率。

(2)將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長期使用的額定轉(zhuǎn)矩實際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動加速用的轉(zhuǎn)矩，僅幾十毫秒的持續(xù)時間，并不能長期堵轉(zhuǎn)使用，電機會過熱。

(3)要求在開環(huán)下調(diào)電壓達到低的速度實際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，或抖動、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達到很低的速度。

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電機——旋轉(zhuǎn)電機冷卻方法（IC代碼）

冷卻方法的代碼是有表征字母IC（“國際冷卻”英文縮寫）和附加表征字母及數(shù)字組成，復交表征字母代表冷卻介質(zhì)，例如A表示冷卻介質(zhì)為空氣，F(xiàn)表示冷卻介質(zhì)為氟利昂，寧夏大功率空心杯電機，H表示冷卻介質(zhì)為氫氣，W表示冷卻介質(zhì)為水，U表示冷卻介質(zhì)為油等。

表征數(shù)字：

0：自由循環(huán)，冷卻介質(zhì)從周圍直接地自由吸入，然后直接返回到周圍介質(zhì)（開路）

1：進口管或進口通道循環(huán)冷卻介質(zhì)通過進口管或進口通道從電機的遠方介質(zhì)中吸入電機，經(jīng)過電機后，直接返回周圍介質(zhì)（開路）

2：出口管或出口通道循環(huán)，冷卻介質(zhì)直接從周圍介質(zhì)吸入，經(jīng)過電機后，通過出口管或通道回到遠離電機的遠方介質(zhì)（開路）

3：進出管或進出通道循環(huán)，冷卻介質(zhì)通過進口管或通道從遠方介質(zhì)吸入，流經(jīng)電機后，通過出口管或通道回到遠方介質(zhì)(開路)

4：機殼表面冷卻，初級冷卻介質(zhì)在電機內(nèi)閉合回路內(nèi)循環(huán)，并通過機殼表面八熱量（包括經(jīng)定子鐵心和 其他熱傳導部件傳遞到機殼表面的熱量），傳遞到冷卻介質(zhì)，即周圍環(huán)境介質(zhì)。機殼外部表面可以是光滑的或帶肋的，大功率空心杯電機價格，也可以帶外罩，大功率空心杯電機供應商，以改善熱傳遞效果

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電機——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，即當主動軸轉(zhuǎn)至一新位置，負載軸必須跟上，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負載轉(zhuǎn)動慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353?！衩?

(7)負載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54?！衩?

(8)為安全考慮，負載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0?！衩?

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機數(shù)據(jù)表:T-2955號力矩電機:直徑為95. 74mm，小于102mm，峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;

(11)記下電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?！衩?

(12)電機本身的轉(zhuǎn)動慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)負載轉(zhuǎn)矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695?！衩?

(15)所需電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043?！衩祝?span style="text-indent:2em;font-size:12px;">電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?！衩?gt;負載轉(zhuǎn)矩1.043?！衩?，選擇合格;

(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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