履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高主機(jī)的穩(wěn)定性。

鋼制履帶底盤總成和橡膠履帶底盤總成兩大類產(chǎn)品，鋼制底盤承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—10噸之間，湖北履帶底盤，根據(jù)。不同主機(jī)設(shè)備工作需要，如履帶板寬度，底盤總長(zhǎng)度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行靈活多變特殊設(shè)計(jì)制造。

履帶輪的應(yīng)用前景是十分廣泛的，目前在硬路面上的時(shí)速、防翻性能等都有了一定的提升，制造工藝逐漸成熟，履帶輪的使用引起了各大汽車制造商的關(guān)注，來(lái)自歐洲的一家汽車進(jìn)口商目前推出了一款十分富有個(gè)性改裝履帶輪車，原有的車輪已經(jīng)被呈現(xiàn)三角形狀的橡膠履帶輪所取代。所采用的橡膠履帶寬為40厘米，長(zhǎng)為1.5米。這樣的設(shè)置使得該車可以穿行各樣的路況，進(jìn)行各項(xiàng)工作，履帶底盤價(jià)格，而且了時(shí)代的潮流。橡膠履帶的主要突出性能優(yōu)勢(shì)就是這些，鋼履帶底盤，相信隨著我們技術(shù)的不斷進(jìn)步，橡膠履帶的性能還將會(huì)不斷改進(jìn)，其應(yīng)用范圍也將會(huì)更加的廣泛。履帶輪更換常見的工具便可勝任，安裝方法與輪胎相似，不需要對(duì)車輛的傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行任何改裝，不用履帶輪時(shí)，可以直接換回輪胎。但為了保證履帶輪足夠的活動(dòng)空間，對(duì)某些車輛而言，橡膠履帶底盤，可能需要預(yù)先移除腳踏、保險(xiǎn)杠，擴(kuò)大輪艙。但是這樣的情況相對(duì)較少，且隨著履帶輪種類的不斷完善，更換會(huì)更加的方便。雖然履帶機(jī)構(gòu)會(huì)內(nèi)耗一定動(dòng)力，但由于履帶的驅(qū)動(dòng)輪直徑只有輪胎的一半左右，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相同的情況下，車輛終獲得的牽引力反而比用輪胎時(shí)要大。

機(jī)器人履帶，顧名思義是指在使用在機(jī)器人上面的運(yùn)動(dòng)履帶，機(jī)器人依靠機(jī)器人履帶完成運(yùn)動(dòng)。

   為何說(shuō)災(zāi)難應(yīng)急搜索與機(jī)器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因?yàn)檠芯繛?zāi)難應(yīng)急搜索以及將機(jī)器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實(shí)施性離不開機(jī)器人履帶的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場(chǎng)合，比如泥石流、臺(tái)風(fēng)、洪水、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來(lái)嚴(yán)峻考驗(yàn)。

   我國(guó)目前，在這一方面的試驗(yàn)較少，而有些發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)的主要問題有機(jī)器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機(jī)器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境，如廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡、壕溝等，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力；除此之外，還要具有一定的運(yùn)動(dòng)速度和良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機(jī)器人履帶越障能力強(qiáng)，但存在速度慢、運(yùn)動(dòng)效率較低的缺點(diǎn)。避免這些缺點(diǎn)的同時(shí)還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機(jī)器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進(jìn)一步的健全。

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