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AGV充電方式
自動(dòng)充電
當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),AGV自動(dòng)運(yùn)輸車哪家好,駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無需專人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng),車多人少,自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。
AGV運(yùn)輸車
車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),AGV自動(dòng)運(yùn)輸車廠家,根據(jù)AGV行走時(shí)間短原則,計(jì)算AGV的很短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。
交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,AGV自動(dòng)運(yùn)輸車報(bào)價(jià),提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施,同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。
無人運(yùn)輸車
無人運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1.人機(jī)界面,嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),操控更簡(jiǎn)單;
2.智能化的交通管理,自動(dòng)避讓,緊急制動(dòng),更加;
3.人性化定制,AGV自動(dòng)運(yùn)輸車,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無人化運(yùn)輸,很高,大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。
無人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。
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