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較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線,分配小車任務(wù)后對AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,無人運(yùn)輸車哪家好,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴(kuò)展性。
為保證AGV在運(yùn)行過程中自身、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的,AGV采取多級硬件、軟件的措施。
AGV運(yùn)輸車
車載控制系統(tǒng)
AGV車載控制系統(tǒng)(onboard System),即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),無人運(yùn)輸車多少錢,在收到上位系統(tǒng)的指令后,無人運(yùn)輸車報價,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航,導(dǎo)引,路徑選擇,車輛驅(qū)動,裝卸操作等功能。
導(dǎo)航(Navigation):AGV單機(jī)通過自身裝備的導(dǎo)航器件測量并計算出所在全局坐標(biāo)中的位置和航向。
導(dǎo)引(Guidance):AGV單機(jī)根據(jù)現(xiàn)在的位置、航向及預(yù)先設(shè)定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉(zhuǎn)向角度值即,AGV運(yùn)動的命令值。
AGV運(yùn)輸車
從20世紀(jì)80年代以來,自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中很大的分支之一,無人運(yùn)輸車,并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢,成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達(dá)國家,發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用,尤其是在日本,產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平
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