(1)多主控制：在總線空閑時(shí)，所有的單元都可開始發(fā)送消息(多主控制)。優(yōu)先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)(CSMA/CA)。多個(gè)單元同時(shí)開始發(fā)送時(shí)，發(fā)送高優(yōu)先級(jí)D。?

(2)消息的發(fā)送：在CAN協(xié)議中，所有的消息都以固定的格式發(fā)送?？偩€空閑時(shí)，所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí)，根據(jù)標(biāo)識(shí)符(D)決定優(yōu)先級(jí)。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí)，對(duì)各消息ID的每個(gè)位進(jìn)行逐個(gè)仲裁比較。仲裁獲勝(被判定為優(yōu)先級(jí)更高)的單元可繼續(xù)發(fā)送消息，仲裁失利的單元?jiǎng)t立刻停止發(fā)送而進(jìn)行接收工作。?消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)

(3)系統(tǒng)的柔軟性：與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時(shí)，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。?

通信速度：根據(jù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，可設(shè)定適合的通信速度。在同一網(wǎng)絡(luò)中，PROFINET總線IO，所有單元必須設(shè)定成統(tǒng)一的通信速度。即使有一個(gè)單元的通信速度與其它的不一樣，此單元也會(huì)輸出錯(cuò)誤信號(hào)，妨礙整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信。不同網(wǎng)絡(luò)間則可以有不同的通信速度。??

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求可通過發(fā)送“請(qǐng)求幀”請(qǐng)求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。?

錯(cuò)誤檢測功能·錯(cuò)誤通知功能·錯(cuò)誤恢復(fù)功能：所有的單元都可以檢測錯(cuò)誤(錯(cuò)誤檢測功能)。檢測出錯(cuò)誤的單元會(huì)立即同時(shí)通知其他所有單元(錯(cuò)誤通知功能)。正在發(fā)送消息的單元一旦檢測出錯(cuò)誤，會(huì)強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的發(fā)送。強(qiáng)制結(jié)束發(fā)送的單元會(huì)不斷反復(fù)地重新發(fā)送此消息直到成功發(fā)送為止(錯(cuò)誤恢復(fù)功能)。?

現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用展望：

(1)基于現(xiàn)場總線的一次儀表和二次儀表的研制?????

現(xiàn)在，生產(chǎn)自動(dòng)化儀表的廠家必須向現(xiàn)場總線靠攏，開發(fā)出具有現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)的一次及二次儀表。檢測、變換、補(bǔ)償、控制、告警、趨勢分析等功能可以分散在現(xiàn)場解決，簡化上層系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

(2)基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軟、硬件開發(fā)????

系統(tǒng)的開放性和通信問題是分散控制系統(tǒng)的突出問題，它需要解決不同廠家軟、硬件產(chǎn)品能否集中到一個(gè)系統(tǒng)的問題。

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