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行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低,具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它行星減速器產(chǎn)品相媲美,硬齒面齒輪減速機(jī)廠商,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩,此外伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。
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減速器歸于一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備,也是一個(gè)重要的輔助設(shè)備,主要便是經(jīng)過(guò)齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度到達(dá)較大的扭矩,從而使機(jī)器工作效率更高,在現(xiàn)在的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,減速器有著廣泛的應(yīng)用規(guī)模。
從船舶、轎車、機(jī)車、建筑用重型機(jī)械、機(jī)械工業(yè)用加工機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、家用電器、鐘表等日常日子中常見的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中可以看出減速器的存在,在工業(yè)應(yīng)用中具有減小和進(jìn)步扭矩的作 用,因而被廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中。
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減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度,在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下,一般來(lái)說(shuō),很大程度上是由軸承來(lái)決定,主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙,保持合理的軸承間隙量,銷售硬齒面齒輪減速機(jī),對(duì)主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。
對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō),在有較大間隙的情況下工作,硬齒面齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家,不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面,而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象,縮短軸承壽命,還會(huì)使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象,容易引起主軸部件的振動(dòng),因此滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷,使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過(guò)盈量,造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量,以提高軸承的剛性。
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