初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，滾輪環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對(duì)射開關(guān)檢測滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作，滾輪環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用，個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，滾輪環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個(gè)開關(guān)：個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令：

滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

一：驅(qū)動(dòng)電機(jī)

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：

為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；以防止滑座的實(shí)際停止位置，福田區(qū)滾輪環(huán)形導(dǎo)軌，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用

不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的，可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中；詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：真正意義上的不銹鋼導(dǎo)軌系統(tǒng)：

分子束外延（MBE）設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中：一般來說，空氣中的分子會(huì)附著在暴露于空氣中的固體的表面，并改變固體的表面特性；即使在10-6mba的高真空當(dāng)中，3秒之內(nèi)就會(huì)有一層分子附著在的固體表面；

滾輪環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)-無錫銳凌自動(dòng)化-福田區(qū)滾輪環(huán)形導(dǎo)軌由無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備具有競爭力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!