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藍(lán)鯨自動(dòng)充電模塊利用充電樁的紅外信號(hào)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤的自動(dòng)充電功能。用戶只需要分別將充電樁固定在墻角，充電模塊固定在機(jī)器人底盤的合適位置上就可以開始使用了。用戶通過程序向機(jī)器人發(fā)送開始充電的信號(hào)，機(jī)器人底盤即可開始自動(dòng)的向充電樁移動(dòng)，完成充電過程。藍(lán)鯨自動(dòng)充電模塊利用充電樁的紅外信號(hào)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤的自動(dòng)充電功能。用戶只需要分別將充電樁固定在墻角，充電模塊固定在機(jī)器人底盤的合適位置上就可以開始使用了。用戶通過程序向機(jī)器人發(fā)送開始充電的信號(hào)，機(jī)器人底盤即可開始自動(dòng)的向充電樁移動(dòng)，完成充電過程。浙江移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，而大多數(shù)機(jī)器人是基于閉環(huán)控制原理進(jìn)行的。

自主移動(dòng)機(jī)器人近年來快速發(fā)展，其背后基于slam（同步定位與建圖）的導(dǎo)航控制系統(tǒng)是自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。但是現(xiàn)有的導(dǎo)航控制系統(tǒng)大都是使用激光雷達(dá)傳感器，高性能激光雷達(dá)成本高昂，而低成本版本的激光雷達(dá)適應(yīng)性又很差。單目視覺slam技術(shù)因?yàn)橹皇褂靡粋€(gè)普通攝像頭，成本有很大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)又能利用圖像豐富的3d信息使定位更穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性更好。自主移動(dòng)機(jī)器人近年來快速發(fā)展，其背后基于slam（同步定位與建圖）的導(dǎo)航控制系統(tǒng)是自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。但是現(xiàn)有的導(dǎo)航控制系統(tǒng)大都是使用激光雷達(dá)傳感器，高性能激光雷達(dá)成本高昂，而低成本版本的激光雷達(dá)適應(yīng)性又很差。單目視覺slam技術(shù)因?yàn)橹皇褂靡粋€(gè)普通攝像頭，成本有很大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)又能利用圖像豐富的3d信息使定位更穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性更好。

藍(lán)鯨智能機(jī)器人的XQ-5系列開發(fā)平臺(tái)配備了業(yè)內(nèi)主流SLAM相關(guān)傳感器，i7CPU，8G運(yùn)存，128G固態(tài)硬盤，10mm厚基板+陽(yáng)極氧化鋁合金支架，外觀圓潤(rùn)規(guī)整，平臺(tái)空間利用率**提升，底層驅(qū)動(dòng)器BWCR-01智能控制驅(qū)動(dòng)器，360W單路重量級(jí)驅(qū)動(dòng)性能，自帶ARM智能控制**+IMU芯片，四路紅外線避障，采用輪轂電機(jī)作為動(dòng)力部分，載重提升到50kg。比較大速度5m/s，相當(dāng)于汽車將近三檔的時(shí)速?？梢蚤_發(fā)無人駕駛demo，支持了超聲波，到目前為止幾乎支持包括，超聲波、紅外線、激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光、視覺等幾乎所有SLAM技術(shù)相關(guān)的傳感器的 。為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還應(yīng)有各種通訊接口和人機(jī)通信裝置。

從簡(jiǎn)單的圖像分類到3D姿勢(shì)估計(jì)，計(jì)算機(jī)視覺中不乏有趣的問題。我們**感興趣的問題之一就是物體識(shí)別。像許多其他計(jì)算機(jī)視覺問題一樣，現(xiàn)在仍然沒有明顯“比較好”的方法來解決問題，這意味著仍有很大的改進(jìn)空間。從簡(jiǎn)單的圖像分類到3D姿勢(shì)估計(jì)，計(jì)算機(jī)視覺中不乏有趣的問題。我們**感興趣的問題之一就是物體識(shí)別。像許多其他計(jì)算機(jī)視覺問題一樣，現(xiàn)在仍然沒有明顯“比較好”的方法來解決問題，這意味著仍有很大的改進(jìn)空間。從簡(jiǎn)單的圖像分類到3D姿勢(shì)估計(jì)，計(jì)算機(jī)視覺中不乏有趣的問題。我們**感興趣的問題之一就是物體識(shí)別。像許多其他計(jì)算機(jī)視覺問題一樣，現(xiàn)在仍然沒有明顯“比較好”的方法來解決問題，這意味著仍有很大的改進(jìn)空間。我們正在研究給機(jī)器人裝上“眼睛"，使它具有人工智能，會(huì)“學(xué)習(xí)”和適應(yīng)環(huán)境的變化。山東機(jī)器人酒店

藍(lán)鯨智能機(jī)器人技術(shù)論壇。廣東定制機(jī)器人巡邏安防

同時(shí)，環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速私營(yíng)有限責(zé)任公司“國(guó)三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報(bào)廢清退;起重機(jī)與挖機(jī)不同，屬于道路移動(dòng)機(jī)械，環(huán)保政策更為嚴(yán)格，設(shè)備報(bào)廢清退執(zhí)行更為徹底，目前可銷售設(shè)備為“國(guó)五”及以上，但存量設(shè)備有一半左右為“國(guó)四”及以下標(biāo)準(zhǔn)，2019年7月開始推行“國(guó)六”，判斷“國(guó)三”、“國(guó)四”清退也為“國(guó)六”設(shè)備銷售騰挪空間。我國(guó)是全球極大的機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)；機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；機(jī)器人配套智能模塊銷售；自動(dòng)充電；自主導(dǎo)航；機(jī)器人調(diào)度等技術(shù)開發(fā)定制、銷售；移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；無軌AGV，無軌AMR開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)；機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；機(jī)器人配套智能模塊銷售；自動(dòng)充電；自主導(dǎo)航；機(jī)器人調(diào)度等技術(shù)開發(fā)定制、銷售；移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；無軌AGV，無軌AMR開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè)。目前我國(guó)纖維加工量占世界總量的50%以上，機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)；機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；機(jī)器人配套智能模塊銷售；自動(dòng)充電；自主導(dǎo)航；機(jī)器人調(diào)度等技術(shù)開發(fā)定制、銷售；移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；無軌AGV，無軌AMR開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界優(yōu)先。新的通用機(jī)器人無軌導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人SLAM導(dǎo)航方案，ROS自動(dòng)充電模塊，無軌AGV/AMR等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動(dòng)化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。未來私營(yíng)有限責(zé)任公司工程機(jī)械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。廣東定制機(jī)器人巡邏安防

藍(lán)鯨智能機(jī)器人（深圳）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)藍(lán)鯨智能機(jī)器人供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！