?弧面凸輪和平面凸輪是兩種不同的機(jī)構(gòu)，那么究竟該如何選擇呢？

  弧面凸輪：弧面凸輪分度器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置。平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。

　 通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。分割器較之其他構(gòu)件之優(yōu)點(diǎn)：凸輪分割器是依靠凸輪與滾針之間的無(wú)間隙配合(其嚙合傳動(dòng)方式類似于蝸輪蝸桿傳動(dòng))，鋼釘高速裝配機(jī)福克森并沿著既定的凸輪曲線進(jìn)行重復(fù)傳遞運(yùn)作的裝置。它輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，鋼釘高速裝配機(jī)?？松?，輸出間歇旋轉(zhuǎn)、或擺動(dòng)、間歇分割器或提升等動(dòng)作。主要用于自動(dòng)化加工，組裝，檢測(cè)等設(shè)備上面。弧面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，鋼釘高速裝配機(jī)?？松⒍ㄎ蛔枣i。通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。

  平面凸輪：平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置。

選擇一款合適的凸輪分割器

凸輪分割器的旋轉(zhuǎn)分度原理的使用在自動(dòng)組裝機(jī)械行業(yè)非常廣泛，如何能夠選擇合適的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于發(fā)揮分割器本身較大化的機(jī)械性能，優(yōu)化成本，利用凸輪分割器的穩(wěn)定性及超長(zhǎng)使用壽命等特點(diǎn)創(chuàng)造更大的價(jià)值。本文將會(huì)探索兩種可用于旋轉(zhuǎn)式索引中的常用分割器設(shè)備，并提供正確選擇的建議。其一就是凸輪分割器的分度驅(qū)動(dòng)，另外一個(gè)就是市場(chǎng)上需求比較大的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

凸輪分割器在自動(dòng)化機(jī)械中是一種普遍存在的機(jī)構(gòu)，從美國(guó)人發(fā)明至今，已被用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)數(shù)十年。它們非常適合自動(dòng)化機(jī)械中的應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序總是以相同的分割角度進(jìn)行索引，并以非常合理的成本和高精度定位來(lái)完成加工的需求。凸輪分割器的內(nèi)部主要是依靠凸輪提供運(yùn)動(dòng)控制來(lái)定位負(fù)載。從數(shù)動(dòng)曲線原理的角度，通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提供極其平滑和可重復(fù)的分割器運(yùn)動(dòng)。

凸輪割器有兩種主要的操作模式。一種模式被稱為“按需循環(huán)”。它的意思就是，凸輪的輸入軸一次循環(huán)一圈，鋼釘高速裝配機(jī)福克森廠家，分割器的輸出軸在分割的作用下輸出一個(gè)位置。整個(gè)機(jī)械運(yùn)作通常是通過(guò)使用凸輪軸傳感器來(lái)檢測(cè)凸輪軸位置和VFD來(lái)停止及起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。凸輪軸停留時(shí)間提供了一個(gè)寬大的范圍，凸輪軸停止，而不影響輸出的位置。為了達(dá)到循環(huán)分度的目的，PLC向VFD發(fā)出命令，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速到預(yù)設(shè)速度，凸輪旋轉(zhuǎn)一周，鋼釘高速裝配機(jī)福克森制造廠家，對(duì)輸出進(jìn)行分度位置驅(qū)動(dòng)，傳感器向PLC發(fā)送就位信號(hào)，PLC向VFD發(fā)信號(hào)在凸輪停轉(zhuǎn)位置時(shí)停止凸輪軸。系統(tǒng)將處于停留狀態(tài)，不管多長(zhǎng)時(shí)間，都必須完成每個(gè)系統(tǒng)需求的工作。停留時(shí)間可以從幾分之一秒到幾分鐘或幾小時(shí)，具體取決于應(yīng)用。這種組合可以用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或其它輔助設(shè)施進(jìn)行精i確的定位。

輪分割器也可以使用更加傳統(tǒng)的“連續(xù)”模式運(yùn)行，這也是在自動(dòng)化生產(chǎn)中常用的模式，其中凸輪軸以恒定速度旋轉(zhuǎn)，并且分割運(yùn)動(dòng)和停留時(shí)間僅由凸輪運(yùn)動(dòng)曲線控制。連續(xù)模式在其他設(shè)備中與凸輪軸定時(shí)機(jī)械同步時(shí)，或當(dāng)分割器需要比電機(jī)停止和啟動(dòng)的循環(huán)速度更快的速度運(yùn)行時(shí)非常有用。連續(xù)的分割器可以超過(guò)1000cipm的速度運(yùn)行。但是這種類型的連續(xù)模式局限性就在于，無(wú)法加工需要快速分割運(yùn)動(dòng)，然后長(zhǎng)時(shí)間停留的凸輪。

一個(gè)可編程的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)是在自動(dòng)化機(jī)械使用中的另一個(gè)常見的選擇。伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái)的選擇有兩種具體情況。首先是需要靈活的運(yùn)動(dòng)模式。一個(gè)例子是在一臺(tái)機(jī)器上運(yùn)行兩種不同的產(chǎn)品，每種產(chǎn)品都需要不同的索引模式。適用于伺服分度器的其他情況是需要極快的定位，然后長(zhǎng)時(shí)間停留。在輸出運(yùn)動(dòng)開始之前的停留時(shí)間段，需要將凸輪軸加速到規(guī)定的速度來(lái)限制一個(gè)循環(huán)分度。凸輪軸可以加速的速度有實(shí)際的局限性，因此在運(yùn)動(dòng)開始之前會(huì)有延遲。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼釘高速裝配機(jī)?？松圃鞆S家，一旦伺服電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出就會(huì)旋轉(zhuǎn)。比如在0.25秒內(nèi)索引90度的負(fù)載，這對(duì)于連續(xù)的凸輪分度器或零反向間隙伺服分度器來(lái)說(shuō)并不困難，但是一個(gè)循環(huán)按需凸輪分度器可能會(huì)遇到這種運(yùn)動(dòng)。對(duì)于快速伺服分度應(yīng)用，具有零間隙的預(yù)載齒輪減速器以較小的建立時(shí)間實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的分度運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要。零間隙的傳動(dòng)機(jī)制將是實(shí)現(xiàn)精i確定位并具有良好動(dòng)態(tài)響應(yīng)的較佳選擇。

對(duì)于任何一種驅(qū)動(dòng)索引器，都會(huì)存在慣性矩及分度角，索引時(shí)間和駐留時(shí)間等應(yīng)用信息。對(duì)于品牌分割器的制造商來(lái)說(shuō)，加工技術(shù)及生產(chǎn)精度的調(diào)整，以及產(chǎn)品的尺寸技術(shù)參數(shù)應(yīng)用至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的適應(yīng)性，則是工程技術(shù)及加工能力的真正體現(xiàn)。

諸城恩德斯精密機(jī)械就給大家簡(jiǎn)單介紹下分割器精度在圓盤邊緣表現(xiàn)出來(lái)的誤差具體有多大：

首先我們要明確角度制中：1°＝60′ 1′＝60″1′＝（1/60）°1′=（1/60）″即一度的60分之一為一弧分，一弧分的60分之一為1秒。

 安裝回轉(zhuǎn)臺(tái)的半徑尺寸對(duì)分割器的分割精度是有一定影響的，下面舉例說(shuō)明分割器精度在30秒的情況下，圓盤邊緣的誤差弧線距離。

假如:1m的圓盤直徑，則：圓盤直徑為：πd=3.1415926m

30秒角度為：a=1/360度乘以1/60（弧分）乘以1/60（秒）乘以30等于1/43200度。

 那么，盤邊緣角度誤差為：πda=0.0000727m=0.0727mm=7.27絲。（注：在機(jī)械尺寸計(jì)量中通常將一毫米劃分為一百分，其中的一份所代表的長(zhǎng)度單位稱為一絲。）那么：

    直徑900mm盤，則：7.27*0.9=6.543絲

    直徑800mm盤，則：7.27*0.8=5.816絲

    直徑700mm盤，則：7.27*0.7=5.089絲

    直徑600mm盤，則：7.27*0.6=4.362絲

    直徑500mm盤，則：7.27*0.5=3.635絲

 以此類推，若分割器精度為15秒，則：1m盤邊緣角度誤差為:7.27*2=3.635絲

鋼釘高速裝配機(jī)?？松瓘S家- 諸城恩德斯有限公司由諸城恩德斯精密機(jī)械有限公司提供。諸城恩德斯精密機(jī)械有限公司在機(jī)械加工這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，恩德斯精機(jī)一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：臧經(jīng)理。