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電動遙控履帶底盤式一種用于田間作業(yè)機器人的電動升降底盤,包括主機架及安裝在該主機架上的電源、控制器、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和升降機構(gòu),該控制器分別與該電源、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和升降機構(gòu)連接,橡膠履帶底盤機器人供應(yīng)點,該行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和升降機構(gòu)分別與該電源連接,該行走機構(gòu)包括多個車輪及驅(qū)動力矩電機,該驅(qū)動力矩電機的內(nèi)轉(zhuǎn)子與車輪的車輪軸連接。
橡膠履帶底盤機器人
履帶智能機器人底盤車,全車選用獨立懸架簡易車體設(shè)計,更為穩(wěn)定。相互配合功率直流減速電機讓阻礙越來越尤其簡易。內(nèi)部配用高扭距直流無刷電機,適度的底盤高度和輸出功率配搭,促使此車型根據(jù)性強,運作穩(wěn)定且傳動系統(tǒng)率較高,關(guān)鍵作用:載客,越障,牽引帶,援救,排爆,橡膠履帶底盤機器人多少錢,勘探擴展作用:用以安全巡檢勘探、援救排爆、特種拍攝、特種運送等特種機器人開發(fā)設(shè)計,適用每個制造行業(yè)的機器設(shè)備挪動計劃方案,非常合適配用攝像器材和具備單位根檢驗規(guī)定的搬運機器人,一樣適用安全巡檢勘探、援救排爆、特種拍攝消防安全、特種運送等特種機器人開發(fā)設(shè)計人。履帶底盤車商品特性:(1)支撐點總面積大,150mm的鏈軌總寬,合適于綿軟、泥地等繁雜自然環(huán)境工作 ,凹陷度小,橡膠履帶底盤機器人工作原理,翻轉(zhuǎn)摩擦阻力小,雪鞋操控性能好。(2)轉(zhuǎn)為半經(jīng)小,能夠保持原地不動轉(zhuǎn)為。(3)鏈軌支撐點表面有履齒,不容易跑偏,牽引帶粘附特性好,上饒橡膠履帶底盤機器人,有益于充分發(fā)揮很大的驅(qū)動力。(4)底盤高度超出150mm,具備非常好的上坡、越障工作能力。(5)車身可安裝拆裝坐椅,載客運送。橡膠履帶底盤機器人
性能指標(biāo):整個設(shè)備品質(zhì)(kg):400(沒有附具)尺寸(mm):1200×900×1100汽車底盤形式:鏈軌輛車式驅(qū)動器電機:3kw/48V×2傳動系統(tǒng)方式:大行星減速機鋰電池組:48V/50Ah鉛酸蓄電池工作中照明燈具:2×30WLED燈續(xù)航力能力(h):2(持續(xù)行駛)電動絞盤:1t/48V距地空隙(mm):180越障高度(mm):250爬坡度:40%行駛速率(km/h):0-4km/h無極變速制冷系統(tǒng):大自然風(fēng)冷式水霧本身維護:車體全自動水霧維護系統(tǒng)軟件操縱方式:無線遙控(寬闊場地≥1000m)水炮總流量(L/S):80(全自動可調(diào)式)工作壓力(MPa):0.8水炮有效射程(m):≥90俯仰角(°):0°~45°回拐角:左45°,右45°供電插口:80插口×2圖象配備:360°全景相機橡膠履帶底盤機器人
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