凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)源步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的設(shè)置方法

在凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)源中，使用步進(jìn)電機(jī)的情況較多，那么在步進(jìn)電機(jī)，如何實(shí)現(xiàn)它的正反轉(zhuǎn)的呢？想要了解這個(gè)問(wèn)題，就要知道步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)方向，多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)分割器，還有的就是與之有關(guān)的輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、以及通電順序等。

步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的設(shè)置，也可以簡(jiǎn)單的理解為步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)的設(shè)置，方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，在這個(gè)端點(diǎn)為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向；這個(gè)端點(diǎn)為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須是在電機(jī)停止以后再進(jìn)行設(shè)置，并且要知道的是，換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的較后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第i一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。當(dāng)控制韶（上位機(jī)）發(fā)出的是雙脈沖（即正負(fù)脈沖）或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí)，需要用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖（脈：中加方向）。

1.在輸入為單脈沖的情況時(shí)，信號(hào)模塊的拔碼開(kāi)關(guān)應(yīng)拔到單脈沖"位置.當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng).改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向.具體時(shí)序可參照模塊說(shuō)明書(shū).

2.在輸入為雙脈沖的情況時(shí)，信號(hào)模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到˙雙脈：中˙位置.當(dāng)發(fā)正脈;中的，電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機(jī)反轉(zhuǎn).正負(fù)脈沖不可同時(shí)給信號(hào)，具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū).

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣調(diào)整?有以下兩種方法可以實(shí)現(xiàn):一種方法是改控制系統(tǒng)的方向信號(hào).另一種方法是通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來(lái)改變方向，具體做法如下:對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A 和A-交換:對(duì)于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)分割器廠家，如把A 和B 交換，或把A-和B-交換.

凸輪分割器輸出傳動(dòng)方式有兩種：

1、直接傳動(dòng)。

2、間接傳動(dòng)。間接傳動(dòng)應(yīng)盡量避免出現(xiàn)反向沖擊。

與分割器輸出端相連接的結(jié)構(gòu)有下述幾種：

1、與軸通過(guò)法蘭或套對(duì)接。

2、軸孔配合通過(guò)鍵連接。

3、法蘭之間的連接。

多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)分割器由于輸出的間歇性，由靜止到運(yùn)動(dòng)，由運(yùn)動(dòng)到靜止，慣性力大。再加上連接件的配合間隙，往往很容易在輸出端與連接件之間產(chǎn)生松動(dòng)。造成輸出傳動(dòng)件的前沖或滯后，產(chǎn)生振動(dòng)。這樣不僅降低了輸出精度，而且會(huì)嚴(yán)重地破壞分割器及其內(nèi)部的凸輪及滾針軸承。

在此，要注意以下幾點(diǎn)：

1、孔、軸配合間隙不能過(guò)大，鍵連接不能太松。

2、軸與軸對(duì)接，法蘭之間連接不能偏心或偏斜，以保證同軸度。

3、法蘭連接加注銷(xiāo)釘，并用螺栓擰緊。

1、凸輪分割器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：

主要由凸輪和分度輪兩部分組成 。

2、動(dòng)作準(zhǔn)確：

無(wú)論在分度區(qū)、還是靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位自鎖。不需要其它鎖緊組件?？蓪?shí)現(xiàn)確定的動(dòng)靜比和分度數(shù)。 3、傳動(dòng)平穩(wěn)：

凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)特性好，傳動(dòng)光滑連續(xù)，振動(dòng)小，噪聲低。 4、輸出分度精度高：

一般輸出精度≤±50＂，精密可達(dá)≤±30＂。 5、高速性能好：

本分割器凸輪和分度輪屬無(wú)間隙嚙合傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)高速，達(dá)到600Rpm.

(三)分割器的安裝：

1、機(jī)體的安裝

①、用戶使用前，不得擅自調(diào)整、拆卸、組裝。

②、確認(rèn)該分割器安裝面有無(wú)損傷，多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)分割器制造廠家，如有損傷，多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)分割器制造廠家，用油石修整。

③、找正輸入、輸出軸的位置，加注定位銷(xiāo)，均勻地?cái)Q緊螺釘。

④、該分割器承受脈動(dòng)負(fù)荷力矩作用，安裝必須十分牢固多軸自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)分割器

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