直角減速機(jī)主要的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動原理

直角減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

1、 太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

直角減速機(jī)驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個(gè)齒輪間數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞。

2、 直角減速機(jī)體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

為什么許多直角減速機(jī)的齒輪是傾斜的

齒輪是直角減速機(jī)的重要組成部分。對于減速器來說，齒輪起著重要的作用。如果使用一個(gè)好的齒輪，減速器的優(yōu)點(diǎn)如下:

在常用的機(jī)械傳動中，齒輪傳動，且閉式傳動效率為96%~99%，對于大功率傳動具有較大的經(jīng)濟(jì)意義。

結(jié)構(gòu)緊湊，皮帶和鏈傳動所需空間小。

穩(wěn)定的傳動比往往是傳動性能的基本要求。由于這一特性，齒輪傳動得到了廣泛的應(yīng)用。

工作可靠，使用壽命長。正確、合理的設(shè)計(jì)和制造，使用保養(yǎng)良好的齒輪傳動，工作非常可靠，使用壽命可長達(dá)十年或二十年，是其他機(jī)械傳動無法比擬的。

組成直角減速機(jī)的齒輪分為斜齒輪和正齒輪。為什么許多減速器的齒輪是傾斜的?我們可以通過比較得出原因。

1.與直齒輪相比，斜齒輪減速器的軸的位置更加自由。例如，帶斜傘齒輪的差動傳動軸不必與后橋在同一水平面上，如果是直傘齒輪，則需要。

2.減少噪音。如果直角減速機(jī)采用斜齒，在相同的速度下，其噪聲比直齒要低得多。原因是減速器螺旋齒的表面首先是點(diǎn)接觸，然后過渡到表面接觸，點(diǎn)接觸。正齒輪是表面和直線之間的接觸面。螺旋齒的過渡更順滑。因此，接觸點(diǎn)的突然變化所產(chǎn)生的噪聲要比平齒的噪聲小得多。

3.斜齒輪直角減速機(jī)具有較大的重合度，同時(shí)有大量的齒進(jìn)入嚙合。減少沖擊和噪音，使傳動更加穩(wěn)定，能承受高速重載。

4.在加工過程中，避免切削的小齒數(shù)很小。對應(yīng)的齒輪要小，所以當(dāng)傳動副的傳動比相同時(shí)，采用斜齒輪的減速器體積要小。

直角減速機(jī)設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋

攪拌用減速機(jī)為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

   在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。工作油溫不能超過80℃。

   終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。

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